[实用新型]一种自动化生产和装配的旋翼组装设备

说明书

本实用新型公开了涉及组装设备技术领域的一种自动化生产和装配的旋翼组装设备，解决了无人机生产效率较低的问题。其技术要点是：包括总控制柜单元、旋翼组件装配单元、螺丝装配单元和视觉检测激光打标单元，所述总控制柜单元分别与旋翼组件装配单元、螺丝装配单元和视觉检测激光打标单元电性连接。实现无人机机架组装流程的自动化，有效节省了人工成本、提高效率，保证产品的规范与标准的统一。涵盖了多道工序，能够有效保证该组装设备在生产过程中的运作稳定性、功能适用性和生产精度可靠性。运用到工业教学上能使教学更贴近实际生产，在教学过程中对多种不同工序进行实践，提高教学质量，也更易于推广使用。

技术领域

本实用新型涉及组装设备技术领域，特别是一种自动化生产和装配的旋翼组装设备。

背景技术

无人机即无人驾驶飞机，被广泛运用于农业植保、搜索救援等领域，在工业无人机在世界发达国家中逐步得到重视且用途不断被发掘、开拓的趋势下，近年来我国也开始了在无人机领域的探索与研究。随着工业技术的发展和人民生活水平的提高，市场对于无人机的需求量也逐渐增大。

由于无人机外型结构形状较为复杂，目前无人机的生产仍然以人工手工组装为主，而这样的以工人流水线作业的生产模式所达到的生产效率与生产质量都是难以满足广大的市场需求，难以保证产品规范标准的统一。故现有技术中存在无人机生产效率较低的问题。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺点，本实用新型的目的是提供一种自动化生产和装配的旋翼组装设备，具有生产效率较高的优点。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动化生产和装配的旋翼组装设备，包括总控制柜单元、旋翼组件装配单元、螺丝装配单元和视觉检测激光打标单元，所述总控制柜单元分别与旋翼组件装配单元、螺丝装配单元和视觉检测激光打标单元电性连接，所述旋翼组件装配单元包括第一输送带机构、第一桌体、旋翼组件上料机构、旋翼组件装配机器人组件、旋翼组件装配定位装置和空料盘物料框，所述第一输送带机构、旋翼组件上料机构、旋翼组件装配机器人组件和空料盘物料框均安装于第一桌体，所述旋翼组件装配定位装置安装于第一输送带机构，所述旋翼组件装配定位装置包括旋翼装配定位气缸和旋翼装配定位块，所述旋翼装配定位气缸固定安装于第一输送带机构，所述旋翼装配定位块与第一输送带机构滑动连接且与机架托盘卡接，所述旋翼装配定位块与旋翼装配定位气缸的活塞杆固定连接，所述旋翼组件上料机构(24)内设有旋翼物料，所述第一输送带机构上设有机架托盘，所述机架托盘上设有装配底座，所述装配底座设有弹性卡珠，所述装配底座设有固定孔，所述旋翼物料固定连接有与固定孔配合的固定销，所述固定销设有与弹性卡珠配合的固定槽，所述固定槽表面呈半球形。

作为本实用新型的进一步改进：所述旋翼组件上料机构包括旋翼送料架、旋翼料盘和抬升组件，所述旋翼送料架与上料机构滑动连接，所述旋翼送料架和抬升组件均安装于第一桌体。

作为本实用新型的进一步改进：所述抬升组件包括抬升架、滑动架、抬升电机和抬升丝杆，所述抬升架固定安装于第一桌体，所述滑动架与抬升架竖向滑动连接，所述抬升丝杆与抬升架转动连接且轴向联动，所述抬升丝杆与滑动架螺纹连接，所述抬升电机固定安装于抬升架且输出轴与抬升丝杆固定连接。

作为本实用新型的进一步改进：所述旋翼组件装配定位装置还包括旋翼装配限位气缸和旋翼装配限位板，所述旋翼装配限位气缸固定安装于第一输送带机构，所述旋翼装配限位板固定安装于旋翼装配限位气缸的活塞杆，所述旋翼装配限位板与机架托盘卡接。

作为本实用新型的进一步改进：所述螺丝装配单元包括第二输送带机构、第二桌体、螺丝供料装置、拧螺丝机器人组件、托盘托起机构和螺丝装配定位装置，所述第二输送带机构、螺丝供料装置和拧螺丝机器人组件均安装于第二桌体，螺丝装配定位装置和托盘托起机构安装于输送带机构，所述螺丝装配定位装置位于托盘托起机构沿第二输送带机构输送方向的一侧。