[实用新型]一种自动化传送装置

权利要求书

1.一种自动化传送装置，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)包括两个横杆(11)，所述两个横杆(11)的中间区域均依次固定安装有第一垂直杆(12)和第二垂直杆(13)，所述第一垂直杆(12)和第二垂直杆(13)均包括两个，两个第一垂直杆(12)对称设置，两个第二垂直杆(13)对称设置；

所述两个横杆(11)之间设置有第一滚轴(111)、第二滚轴(112)、第三滚轴(113)和第四滚轴(114)，第一滚轴(111)、第二滚轴(112)、第三滚轴(113)和第四滚轴(114)的两端分别与两个横杆(11)转动连接并延伸至两个横杆(11)的外侧，第一滚轴(111)、第二滚轴(112)、第三滚轴(113)和第四滚轴(114)从两个横杆(11)的一端到另一端依次分布，第一滚轴(111)和第二滚轴(112)的外表面安装有第一传送带(1111)，第一滚轴(111)的一端驱动连接有驱动电机，第三滚轴(113)和第四滚轴(114)的外表面安装有第二传送带(1131)，第三滚轴(113)的一端驱动连接有驱动电机；

所述两个第一垂直杆(12)之间设置有第五滚轴(121)，第五滚轴(121)在水平方向上位于第一滚轴(111)和第二滚轴(112)之间，第五滚轴(121)的两端分别与两个第一垂直杆(12)的上端转动连接并延伸至两个第一垂直杆(12)的外侧，所述两个第二垂直杆(13)之间设置有第六滚轴(131)，第六滚轴(131)在水平方向上位于第三滚轴(113)和第四滚轴(114)之间，第六滚轴(131)的两端分别与两个第二垂直杆(13)的上端转动连接并延伸至两个第二垂直杆(13)的外侧，第五滚轴(121)和第六滚轴(131)的外表面安装有第三传送带(1211)，第五滚轴(121)的一端驱动连接有驱动电机。

2.根据权利要求1所述的一种自动化传送装置，其特征在于：所述两个第一垂直杆(12)之间设有缓冲板(122)，缓冲板(122)的两侧分别两个第一垂直杆(12)的内侧壁铰接，缓冲板(122)的一端靠近第三传送带(1211)并位于第三传送带(1211)的下方，缓冲板(122)的另一端靠近第一传送带(1111)并位于第一传送带(1111)的上方。

3.根据权利要求2所述的一种自动化传送装置，其特征在于：所述缓冲板(122)的底部设有两个弹簧缓冲器(1221)，两个弹簧缓冲器(1221)的一端分别与所述缓冲板(122)的两侧固定连接，两个弹簧缓冲器(1221)的另一端分别与所述两个第一垂直杆(12)的内侧壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化传送装置，其特征在于：所述两个横杆(11)靠近所述第一传送带(1111)的一端内侧面均固定安装有第一伺服电缸(117)，第一伺服电缸(117)上固定安装有推动板(1171)，推动板(1171)的下表面位于第一传送带(1111)的上方。

5.根据权利要求1所述的一种自动化传送装置，其特征在于：所述两个第一垂直杆(12)、两个第二垂直杆(13)和两个横杆(11)的内部均开设有凹槽(115)，凹槽(115)内安装有滚珠轴承(1151)，所述两个第一垂直杆(12)、两个第二垂直杆(13)和两个横杆(11)的内侧壁和外侧壁均开设有通槽(116)，通槽(116)与凹槽(115)连通，所述第三滚轴(113)、第四滚轴(114)、第五滚轴(121)和第六滚轴(131)的两端均穿过通槽(116)与滚珠轴承(1151)的内环固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动化传送装置，其特征在于：所述滚珠轴承(1151)外表面与所述凹槽(115)内侧壁接触。

7.根据权利要求5所述的一种自动化传送装置，其特征在于：所述凹槽(115)的底部固定安装有第二伺服电缸(1152)，第二伺服电缸(1152)与所述滚珠轴承(1151)驱动连接。