[实用新型]一种用于武装飞机多轴线的综合校靶仪

权利要求书

1.一种用于武装飞机多轴线的综合校靶仪，其特征在于：包括安装在机壳（5）内部的光学系统（1）、图像处理单元（2）和惯性测量仪（4）组成；所述惯性测量仪（4）的航向轴方向与光学系统（1）的光轴方向保持一致；所述的光学系统（1）包括聚焦透镜组和在聚焦透镜组焦点处设置的图像传感器（15），图像传感器设置在聚焦透镜组的焦点位置处，图像处理单元（2）对图像传感器（15）的图像进行数据处理。

2.根据权利要求1所述的用于武装飞机多轴线的综合校靶仪，其特征在于：所述的综合校靶仪还包括基准平面镜（61），所述的基准平面镜（61）安装在飞机待校准轴上，基准平面镜（61）的法线与待校准轴的轴线方向平行。

3.根据权利要求2所述的用于武装飞机多轴线的综合校靶仪，其特征在于：所述的基准平面镜（61）包括基准镜面（64）、固定圆柄（62）和定位簧片（63），固定圆柄（62）插入在待校准轴或其工装圆孔内，并依靠定位簧片（63）弹力使得固定圆柄（62）的外圆面（65）与待校准轴或工装圆孔的内圆表面紧密贴合。

4.根据权利要求1所述的用于武装飞机多轴线的综合校靶仪，其特征在于：所述的光学系统还包括光源，所述的聚焦透镜组光轴上设置有第一胶合半反棱镜（13），所述的光源为在第一胶合半反棱镜（13）的反射光路上设置的钨丝灯（17）。

5.根据权利要求4所述的用于武装飞机多轴线的综合校靶仪，其特征在于：所述钨丝灯（17）和第一胶合半反棱镜（13）之间设置有十字形光阑（16）。

6.根据权利要求1所述的用于武装飞机多轴线的综合校靶仪，其特征在于：所述的光学系统还包括光源，所述的聚焦透镜组光轴上设置有第二胶合半反棱镜（14），所述的光源为在第二胶合半反棱镜（14）的反射光路上设置的可见光激光器（18）。

7.根据权利要求6所述的用于武装飞机多轴线的综合校靶仪，其特征在于：所述的可见光激光器（18）为输出光斑为十字的绿光激光器。

8.根据权利要求1所述的用于武装飞机多轴线的综合校靶仪，其特征在于：所述的惯性测量仪（4）为光纤捷联式惯性导航系统，所述的图像传感器（15）为CCD传感器。

9.根据权利要求1所述的用于武装飞机多轴线的综合校靶仪，其特征在于：校靶仪主机上还设置有显示屏（3）。