[实用新型]多功能机械手铸件涨销抓夹机构

权利要求书

1.一种多功能机械手铸件涨销抓夹机构，其特征在于，该机构主要包括：左主驱动臂（1）、右主驱动臂（1-2）、左涨销臂（2）、右涨销臂（2-2）、左抓取臂（3）、右抓取臂（3-2）、左涨销座（4）、右涨销座（4-2）、左涨销（5）、右涨销（5-2）、左快换爪头（6）和右快换爪头（6-2），

左主驱动臂（1）和右主驱动臂（1-2）分别用三个螺栓（7-6）固定在两个驱动座（9-2）内，两个驱动座（9-2）通过两个销轴（8-2）与机械手旋转机构（10）联接，

左主驱动臂（1）下部两侧分别焊接固定左涨销臂（2）和左抓取臂（3），左涨销臂（2）和左抓取臂（3）平面之间呈锐角设置；右主驱动臂（1-2）下部两侧分别焊接固定右涨销臂（2-2）和右抓取臂（3-2），右涨销臂（2-2）和右抓取臂（3-2）之间也呈相同角度设置；

左涨销座（4）和右涨销座（4-2）分别焊接在左涨销臂（2）和右涨销臂（2-2）下端，左涨销座（4）和右涨销座（4-2）下端采用螺钉夹紧方式固定左涨销（5）和右涨销（5-2）；左涨销（5）和右涨销（5-2）汽车发动机缸体铸件缸筒内，利用两个涨销的涨力进行抓取；

左快换爪头（6）和右快换爪头（6-2）分别焊接在左抓取臂（3）和右抓取臂（3-2）下端。