[实用新型]一种自动撕膜装置及胶带压靠机构

权利要求书

1.一种胶带压靠机构，其特征在于：包括有摆架（1）和带动摆架（1）前后平移的压靠驱动气缸（2）；其中：

所述压靠驱动气缸（2）的伸缩端枢接于摆架（1）的支点（3），摆架（1）被支点（3）分隔成前段部位、后段部位，其前段部位设置有用于压靠胶带的压靠部（4），其后段部位连接有拉簧（5）；拉簧（5）的上端连接于摆架（1）的后段部位，拉簧（5）的下端相对压靠驱动气缸（2）的缸体位置固定；

当压靠驱动气缸（2）的伸缩端带动摆架（1）向前位移，拉簧（5）被向前拉长变形，摆架（1）的后段部位受拉簧（5）的复位作用力而绕支点（3）向下旋转，同时，摆架（1）的前段部位绕支点（3）向上旋转以使压靠部（4）向上抵压。

2.根据权利要求1所述的胶带压靠机构，其特征在于：所述拉簧（5）竖向延伸设置，其上端正对位于其下端的上方。

3.根据权利要求1所述的胶带压靠机构，其特征在于：所述摆架（1）的后端具有自后往前斜向下延伸的斜面（6），在摆架（1）的后侧设置有限位件（7）以用于适配斜面（6）。

4.根据权利要求3所述的胶带压靠机构，其特征在于：所述限位件（7）的前后位置可调。

5.根据权利要求1所述的胶带压靠机构，其特征在于：所述压靠部（4）为转轮以使其转动周侧面可转动式接触于胶带。

6.根据权利要求1所述的胶带压靠机构，其特征在于：所述摆架（1）具有左右间距布置的两个侧板（8），两个侧板（8）之间连接有多个连接杆，分别定义为第一连接杆（9）、第二连接杆（10）、第三连接杆（11）；第一连接杆（9）、第二连接杆（10）、第三连接杆（11）自后往前间距排布；拉簧（5）的上端连接于第一连接杆（9），压靠驱动气缸（2）的伸缩端枢接于第二连接杆（10）以使第二连接杆（10）作为摆架（1）的支点（3），压靠驱动气缸（2）的伸缩端还设置有限转槽（12），第三连接杆（11）穿过限转槽（12）内。

7.一种自动撕膜装置，其特征在于：包括有撕膜工作台（13）、位于撕膜工作台（13）下方的胶带压靠机构，以及，收放卷装置；其中：

所述收放卷装置包括有胶带放卷轮、胶粘膜收卷轮，胶带放卷轮上的胶带放卷后经撕膜工作台（13）上方后，再于胶粘膜收卷轮进行收卷；

所述撕膜工作台（13）上设置有让位槽（14），胶带压靠机构为权利要求1至6中任一项所述的胶带压靠机构，压靠部（4）伸入让位槽（14）以使其上端抵压于胶带下侧。

8.根据权利要求7所述的自动撕膜装置，其特征在于：所述撕膜工作台（13）的后侧、前侧分别设置有入料台（15）、整位台（16）；还设置有第一移料机械手（17）、第二移料机械手（18）；所述第一移料机械手（17）、第二移料机械手（18）均具有前后平移驱动单元、上下升降驱动单元及水平旋转驱动单元以控制机械手相应前后平移、上下升降及水平旋转动作；

所述第一移料机械手（17）衔接于入料台（15）、撕膜工作台（13）之间；所述第二移料机械手（18）衔接于撕膜工作台（13）、整位台（16）之间。

9.根据权利要求8所述的自动撕膜装置，其特征在于：所述整位台（16）具有垫片（19）及对应垫片（19）四周设置的多个整位单元；

所述垫片（19）的四周均自侧边朝向中心延伸设置有两个调节槽（20）；在相邻调节槽（20）之间保留有支撑臂；

所述整位单元包括有第一滑块（21）、第二滑块（22）、整位块（23）及滑块驱动机构（24）；所述滑块驱动机构（24）连接于第一滑块（21）以控制第一滑块（21）在侧边朝向中心方向上往复位移；所述第一滑块（21）上设置有自侧边朝向中心方向延伸的第一导轨，所述第二滑块（22）可调式装设于第一滑块（21）上且沿第一导轨可调位置；所述第二滑块（22）上设置有沿侧边方向延伸的第二导轨，所述整位块（23）可调式装设于第二滑块（22）上且沿第二导轨可调位置；所述整位块（23）与调节槽（20）逐一对应布置。

10.根据权利要求8所述的自动撕膜装置，其特征在于：所述入料台（15）为平移输送台，在平移输送台上可选择性配置有除尘机构；

或者，所述入料台（15）为升降输送台，所述升降输送台具有升降电机、丝杆、升降板（25）、吹气机构，所述升降电机驱动丝杆转动，丝杆联动升降板（25）上下升降。