[实用新型]一种铅酸蓄电池智能全自动铸焊生产线

说明书

本实用新型涉及铅酸电池生产加工技术领域，具体公开了一种铅酸蓄电池智能全自动铸焊生产线，其包括输入线、至少一组切刷设备及至少一组铸焊设备，输入线用于输入待铸焊的铅酸电池，其上的输出工位与邻设的切刷设备上的进料工位正对设置，切刷设备的出料工位处邻设有对应的铸焊设备，其通过利用切刷设备、第二抓料机械手、输送线及中转机械手的相互配合，对铅酸电池进行转移输送与切刷加工，并且实现对多组的铸焊机交替进行自动上料与卸料工作，解决现有铅酸电池自动加工过程中，加工效率低的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及铅酸电池自动化加工技术领域，具体为一种铅酸蓄电池智能全自动铸焊生产线。

背景技术

铅酸电池主要由电池塑壳、极群、酸液等部分组成，在传统对铅酸电池进行加工的过程中，需要人工利用夹具对极群进行装夹，极群装夹完成后，人工对极群极耳进行修整，使极耳处于一条直线上，之后利用切刷一体机对极耳进行切刷，去除极耳的氧化表层，并对切刷后的极耳进行助焊剂的涂抹，最后在夹具的后侧扣上电池塑壳，人工将夹具与电池塑壳放入到铸焊机内，由铸焊机对极群的极耳进行铸焊，使极耳依据电流的流转方向通过铅液进行冷却焊接，之后由铸焊机内的入槽顶针将极群推入到塑壳内，初步完成铅酸电池的生产组装。上述的加工过程中，至少需要4-6个工人进行生产加工，在切刷一体机与铸焊机等机器之间转运的都是通过人工搬运，劳动强度大，且只能满足一台铸焊机的生产加工，加工效率低下。

专利号为CN201820886487.1的专利文献公开了的一种铅酸电池自动化加工生产线，该铅酸电池自动化加工生产线包括极群入壳单元Ⅰ、切刷单元Ⅱ以及铸焊单元Ⅲ，通过利用装夹装置与入壳装置的配合实现极群的自动入壳，之后利用方形托盘，实现装载有极群的电池塑壳倒置自动输送，在输送过程中逐一完成切刷与助焊剂浸渍的工作，最后由横向抓料输送装置实现电池铸焊过程中自动输入与输出，并实现多台铸焊设备连线自动化生产。

但是上述专利中，存在以下技术问题：

1、铅酸电池需要依靠方形托盘进行输送，输送效率低，且成本高；

2、在进行铸焊时铅酸电池需要输送到铸焊设备的铅液容器的上方进行铸焊工作，且是单向往返，耗时长，工作效率低。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型提供了一种铅酸蓄电池智能全自动铸焊生产线，其通过利用切刷设备、第二抓料机械手、输送线及中转机械手的相互配合，对铅酸电池进行转移输送与切刷加工，并且实现对多组的铸焊机交替进行自动上料与卸料工作，解决现有铅酸电池自动加工过程中，加工效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种铅酸蓄电池智能全自动铸焊生产线，包括输入线、至少一组切刷设备及至少一组铸焊设备，所述输入线用于输入待铸焊的铅酸电池，其上的输出工位与邻设的所述切刷设备上的进料工位正对设置，所述切刷设备的出料工位处邻设有对应的所述铸焊设备，

所述输入线上的输出工位处邻设有第一抓料机械手，所述切刷设备的出料工位处设置邻设有第二抓料机械手，所述第二抓料机械手的一侧邻设有输送线；

所述切刷设备上设置有自动送料机构，该自动送料机构装载若干倒置的所述铅酸电池自所述进料工位滑动转移至所述出料工位，所述自动送料机构的下方并排设置有切耳机构、刷耳机构及整耳机构；

所述铸焊设备包括三组铸焊机及中转机械手，所述铸焊机呈弧形排列于所述输送线输送路径的同一侧，所述中转机械手位于弧形的圆心处，该铸焊机均包括铅液容器、铸焊模具、定位机构及冷却机构，所述铸焊模具沿竖直方向与水平方向移动设置，所述定位机构邻设于所述铅液容器一侧，所述冷却机构设置于所述定位机构的正下方，且所述定位机构与所述冷却机构之间设置有铸焊工位，该铸焊工位均朝向邻设于所述输送线输送路径一侧的所述中转机械手设置，该中转机械手交替对若干组的所述铸焊机进行所述铅酸电池上料与卸料工作；