[实用新型]一种智能拐杖

权利要求书

1.一种智能拐杖，其特征在于，包括拐杖把手和设置在拐杖把手下端的拐杖伸缩杆，所述拐杖把手内设置绕线电机(1)、线盘(2)、把手开关(3)和电源，所述线盘(2)设置在绕线电机(1)的输出端上，线盘(2)上缠绕拉线，把手开关(3)与绕线电机(1)连接；所述拐杖伸缩杆包括两根折叠杆(4)，折叠杆(4)包括多根合金杆条，多根合金杆条之间通过齿轮结构啮合连接，两根折叠杆(4)镜像叠置、通过相交处的转轴连接，在两根折叠杆的最下端内侧各设置一个夹爪(5)，两个夹爪(5)相对，在两根折叠杆(4)下端之间固定设置可伸缩拉杆(6)，可伸缩拉杆中央连接所述拉线，在两根折叠杆(4)下端外设置锁扣(7)。

2.根据权利要求1所述一种智能拐杖，其特征在于，所述两根折叠杆下端外各设置一个卡槽(8)，所述锁扣包括矩形框(9)、两组弹簧组(10)和两组卡柱(11)，所述两组弹簧组(10)分别设置在矩形框(9)的两侧，弹簧组(10)的端头设置卡柱(11)，矩形框(9)套设在两根折叠杆(4)的下端外部并可上下滑动，卡柱(11)可与卡槽(8)卡锁或脱离。

3.根据权利要求1或2所述一种智能拐杖，其特征在于，在两根折叠杆(4)的相交点外、两根相邻折叠杆(4)之间设置回复拉簧(12)。

4.根据权利要求3所述一种智能拐杖，其特征在于，所述夹爪(5)为点阵式柔性夹爪。

5.根据权利要求4所述一种智能拐杖，其特征在于，所述可伸缩拉杆(6)包括两个拉杆短节，两个拉杆短节之间轴接，两个拉杆短节均与折叠杆轴接，拉线与两个拉杆短节之间的轴接点连接。

6.根据权利要求5所述一种智能拐杖，其特征在于，所述绕线电机连接有拉力传感器，所述线盘(2)的上端固定设置卡盘(14)，拐杖把手内设置卡头(13)，卡头(13)可下按与卡盘(14)配合。

7.根据权利要求6所述一种智能拐杖，其特征在于，所述拐杖把手内还设置有振动传感器，振动传感器连接有单片机和喇叭。

8.根据权利要求7所述一种智能拐杖，其特征在于，所述拐杖把手内设置药盒(15)。