[实用新型]一种自动螺钉供料器

说明书

本实用新型实施例公开了一种自动螺钉供料器，包括：机体，前侧设有储存仓，后部设有设备腔；间歇旋转机构，包括进行间歇运动的可移动端；转盘，设于储存仓内并与间歇运动机构的可移动端相连，并伸入到储存仓内；真空抽吸机构，包括真空动力件和与真空动力件连通的吸盘，吸盘与转盘紧密贴合；所述转盘的周侧开设有多个与其背部连通的真空吸孔，吸盘上开设有与真空吸孔连通的真空槽。具有有效抓取螺钉、对螺钉进行精准供料的技术效果。

技术领域

本实用新型实施例涉及螺钉供料器技术领域，具体涉及一种自动螺钉供料器。

背景技术

在工业生产过程中，要实现微型螺钉的安装自动化作业，对应螺钉的自动精确定位以及稳定连续供料是个必要前提。鉴于微型螺钉(M0.8-M2)体积小，不易被抓取和定位的特点，目前，这样的微型螺钉自动定位供料设备，通常是使用振动盘+直振的构造方式来实现其功能。但是方式在供料时容易出现卡料的情况，此外，供料时螺钉翻动，互相摩擦剧烈，对螺钉表面损比较大。

因此，如何更有效地抓取螺钉并对螺钉进行精准供料是一个需要解决的问题。

实用新型内容

为此，本实用新型实施例提供一种自动螺钉供料器，以解决现有技术中由于采用振动盘直振供料而导致出现卡料的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：

4.一种自动螺钉供料器，其特征在于，包括：

机体，前侧设有储存仓，后部设有设备腔；

间歇旋转机构，包括进行间歇运动的可移动端；

转盘，设于储存仓内并与间歇运动机构的可移动端相连，并伸入到储存仓内；

真空抽吸机构，包括真空动力件和与真空动力件连通的吸盘，吸盘与转盘紧密贴合；

所述转盘的周侧开设有多个与其背部连通的真空吸孔，吸盘上开设有与真空吸孔连通的真空槽。

5.进一步地，所述间歇运动机构包括；

支架，连接于设备腔与储存仓之间；

动力马达，与支架相连；

主动拨盘，与动力马达的转轴相连；

中心轴，位于储存仓内并与支架相连；

槽轮，同轴连接于中心轴上并与主动拨盘的拨销相连；

所述转盘同轴连接于中心轴上。

进一步地，所述真空动力件包括：

真空泵，安装于设备腔内；

真空架，连接于机体上并位于储存仓和设备腔之间；

真空抽头，一端通过管道与真空泵相连，另一端连接于真空架上；

所述真空架内开设有真空折流通道，所述真空折流通道的两端分别与吸盘上的真空槽和真空抽头相连；

所述真空架与吸盘背部紧密贴合。

进一步地，还包括控制台，所述控制台与各机构电连接，所述支架上对应主动拨盘远离槽轮一侧的位置处设有金属传感器，所述金属传感器与控制台电连接，所述主动拨盘上的拨销转动到远离槽轮一侧时，金属传感器感应到信号并将信号传输到控制台内。

进一步地，还包括控制台，所述真空动力件还包括：

真空箱，连接于真空泵与真空抽头之间的管道上，设有第二开口；

真空传感器，与控制台电连接并与真空箱的第二开口通过管道相连，其连接于真空架上；