[实用新型]一种变轨行走机构及其输送装置

权利要求书

1.一种变轨行走机构，其特征在于，包括：

支撑件，用于承载负载；

行走组件，与所述支撑件转动连接；所述行走组件包括行走驱动部，以及与所述支撑件转动连接并用于驱动所述行走驱动部转动的旋转驱动部，所述旋转驱动部的驱动端与所述行走驱动部紧固；

轨道，与所述行走驱动部相配合，所述轨道包括轨道单元，以及与所述轨道单元相配合的变轨组件，所述变轨组件与外部构件转动连接；

当所述行走驱动部行与所述变轨组件配合时，所述变轨组件随所述行走驱动部转动并与相邻所述轨道单元相贯通，此时所述行走组件完成变轨。

2.根据权利要求1所述的一种变轨行走机构，其特征在于，所述行走驱动部包括第一固定板，以及设置于所述第一固定板相对两侧并与所述轨道相配合的多个第一驱动组件。

3.根据权利要求2所述的一种变轨行走机构，其特征在于，多个所述第一驱动组件均包括第一电机，以及设置于所述第一电机驱动端的第一驱动齿轮，多个所述第一驱动组件的第一驱动齿轮均设置于所述第一固定板的同一侧面。

4.根据权利要求2所述的一种变轨行走机构，其特征在于，所述旋转驱动部包括与所述第一固定板平行间隔架设的第二固定板，以及与所述第二固定板转动连接的第二驱动组件。

5.根据权利要求4所述的一种变轨行走机构，其特征在于，所述第二驱动组件包括垂直埋设于所述第一固定板中部的驱动轴、套设于所述驱动轴的从动齿轮、埋设于所述第二固定板的第二电机、以及设置于所述第二电机驱动端的主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合。

6.根据权利要求1所述的一种变轨行走机构，其特征在于，所述支撑件的两端分别设置有所述行走组件，所述支撑件的中部设置有负载。

7.根据权利要求3所述的一种变轨行走机构，其特征在于，所述轨道单元及所述变轨组件均包括导轨、设置于所述导轨相对两侧壁的齿条、以及设置于两所述齿条之间的滑轨，所述滑轨与所述第一固定板滑动连接，所述第一驱动齿轮与所述齿条相啮合。

8.一种输送装置，其特征在于，包括权利要求1至7任意一项所述的变轨行走机构、与所述变轨行走机构相配合的货架、以及与所述变轨行走机构的支撑件相配合的送料小车，所述货架竖直设置有用于所述行走组件爬升至所述货架的竖直轨道。

9.根据权利要求8所述的一种输送装置，其特征在于，所述货架的入口侧竖直设置有多个所述变轨组件，所述变轨组件与所述竖直轨道贯通设置。

10.根据权利要求9所述的一种输送装置，其特征在于，所述货架的入口的两边缘分别设置有所述轨道单元，转动后的变轨组件与对应的所述轨道单元相贯通。