[实用新型]一种移动监护车

说明书

本实用新型涉及一种移动监护车，其包括预警车主体，以及预警车主体上设置的控制机构、摄像头、障碍物探测雷达、生命探测雷达单元以及无线通讯单元；所述摄像头用于拍摄图像信息，并将图像信息传输给控制机构，生命探测雷达单元用于利用雷达信号监测目标对象的心跳和呼吸体征信息，并将体征信息传输给控制机构；所述无线通讯单元与所述控制机构连接，用于向外传输所述图像信息和所述体征信息。本申请公开的预警车主体时刻识别和跟踪被监护对象，全时段地进行图像监控和身体状况的监测，发现异常可以及时向外发出报警信息，为被监护人的抢救工作赢得时间。

技术领域

本实用新型涉及儿童、老人或病人监护技术领域，具体为一种移动监护车。

背景技术

目前，每年都会有儿童、老人或病人由于监护不力，家人或医护人员无法及时发现而遭到各种形式的意外伤害。而这些弱势群体的监护又是一个非常繁琐，而要做的无时无刻的全时段的监控，常常占据一个甚至多个家人或护理人员的全部时间。由此给家庭或医院带来非常承重的经济和人力负担。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种移动监护车，以解决现有技术存在的至少一个上述问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种移动监护车，其包括预警车主体，以及预警车主体上设置的控制机构、摄像头、障碍物探测雷达、生命探测雷达单元以及无线通讯单元；

所述摄像头用于拍摄图像信息，并将图像信息传输给控制机构；所述控制机构包括人脸识别模块，用于识别和跟踪目标对象；

所述障碍物探测雷达与所述控制机构连接，用于扫描探测行进前方的障碍物；

所述预警车主体的内部设置有驱动机构，所述驱动机构与所述控制机构信号连接，所述预警车主体的两侧分别设置有行走轮，所述行走轮与所述驱动机构传动连接；

所述生命探测雷达单元用于利用雷达信号监测目标对象的心跳和呼吸体征信息，并将体征信息传输给控制机构；

所述无线通讯单元与所述控制机构连接，用于向外传输所述图像信息和所述体征信息。

与现有技术相比，本申请设置有摄像头，随时捕捉室内老人、儿童或者病人的图像信息，控制机构内设人脸识别模块，对所述图像信息进行分析后，可识别被监护的目标对象，控制机构根据人脸识别模块的分析结果，控制驱动机构以及行走轮，随时跟踪目标对象；在行走过程中，所述障碍物探测雷达可发现障碍物，并将障碍物信息发送给控制机构，控制机构通过控制驱动机构和行走轮进行避让。

在移动监护车跟踪过程中，所述生命探测雷达单元持续发生雷达波以及接收雷达反射波，对雷达反射波进行处理后获得目标对象的心跳和呼吸体征信息，并将体征信息传输给控制机构。

监护人可以通过无线通信单元随时获取上面的图像信息和体征信息，从而可在时间发现被监护人的意外事故，为救治赢得时间；或者在意外将要发生时，通过电话等通信手段通知当事人或附近的相关人员，采取预防措施。

其中，生命探测雷达系统可以是现有技术，而本申请将该探测系统设在移动监护车上，避免了墙体、门体等屏障物的干扰，雷达信号更加清晰和准确。

进一步地，所述生命探测雷达单元包括：振荡器、发射天线、接收天线和信号处理模块；所述振荡器用于产生连续的雷达波信号，并通过发射天线向外发出；雷达波信号遇到目标对象后返回，形成雷达反射波；所述接收天线用于捕捉和获取雷达反射波；信号处理模块对雷达反射波进行分析和处理后获得心跳和呼吸的体征信息。

进一步地，所述控制机构还包括报警模块，用于紧急时刻发出报警信号。