[实用新型]一种自适应起膜铲及残膜回收装置、系统

说明书

本实用新型公开了一种自适应起膜铲及残膜回收装置、系统，包括地形检测单元、起膜升降装置、残膜捡拾检测单元和控制器；地形检测单元，用于检测残膜捡拾机工作的地形；起膜升降装置的提升杆穿过残膜机机架与起膜铲支架连接，驱动装置驱动提升杆上下运动，进而实现起膜铲支架上下运动。本实用新型中的起膜铲自适应自动调节装置，能够根据田间土地的地形情况，通过控制系统自适应调节起膜装铲的入土深度，不需要停机调节起膜铲，降低劳动量，提高整机的自动化程度、提高残膜捡拾机捡拾效率、降低操作者劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及一种自适应起膜铲及残膜回收装置、系统，属于农业残膜回收领域。

背景技术

自从上世纪70年代起，地膜覆盖种植技术开始并陆续广泛应用到蔬菜、棉花、花生、玉米、小麦等作物的栽培上。地膜覆盖种植技术能够提高农作物经济效益，但同时也带来了严重的白色污染问题，残膜回收问题就变的至关重要。我国残膜回收基本上是通过人工和少量残膜回收机进行回收，目前残膜回收机的回收效果关键取决于起膜装置的起膜效果，现有大部分残膜回收机的起膜装置都是固定安装的形式，以及少量简单自动调节形式，但是结构比较复杂。

实用新型内容

针对目前残膜捡拾机的捡拾效果不稳定、捡拾滚筒速度完全凭借驾驶员经验操作等问题，本实用新型提出了一种自适应起膜铲及残膜回收装置、系统，控制器通过控制拖拉机的行进速度达到自适应调节捡拾滚筒，从而达到最佳捡拾效果的装置。

本实用新型采用的技术方案如下：

第一方面，本实用新型提出了一种自适应起膜铲，包括地形检测单元、起膜升降装置、残膜捡拾检测单元和控制器；

所述的地形检测单元，用于检测残膜捡拾机工作的地形；

所述的起膜升降装置，包括起膜铲、起膜铲支架、驱动装置、残膜机机架、下控制臂和上提升臂；起膜铲支架通过上提升臂和下控制臂与残膜机机架相连，起膜铲安装在起膜铲支架上；提升杆穿过残膜机机架与起膜铲支架连接，驱动装置驱动提升杆上下运动，进而实现起膜铲支架上下运动；所述的控制器与驱动装置相连。

第二方面，本实用新型还提出了一种残膜回收装置，该残膜回收机包括前面所述的自适应起膜铲。

第三方面，本实用新型还提出了一种残膜回收系统，包括一个动力装置，所述的残膜回收装置安装在动力装置后面，所述的地形检测单元安装在动力装置前面。所述的动力装置为拖拉机。

本实用新型的工作原理如下：

残膜回收机与动力装置连接完成后，例如：即常见的拖拉机，在拖拉机驾驶室安装的残膜回收的控制器上根据实际的土地状况，将起膜铲的初始入土值、捡拾滚筒运行速度设置等参数设置完成；

作业过程中，拖拉机前部的土壤地形检测单元自动监测传感模块与土壤表面的距离，然后反馈给控制器，控制器在再控制起膜铲驱动装置带动起膜铲电机或上升或下降运动，实时保证起膜铲的入土值始终保持在设定的范围值。

作业完成后，驾驶员设定为手动模式，将手动接管系统，设定起膜铲回归初始位置，驾驶速度人工控制，系统回到待机状态，作业完成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型中的起膜铲自适应自动调节装置，能够根据田间土地的地形情况，通过控制系统自适应调节起膜装铲的入土深度，不需要停机调节起膜铲，降低劳动量，提高整机的自动化程度、提高残膜捡拾机捡拾效率、降低操作者劳动强度。

附图说明

构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1是本实用新型根据一个或多个实施方式的系统整体组成图。