[实用新型]一种壳体组件及扫地机器人

权利要求书

1.一种壳体组件，其特征在于，所述壳体组件包括：

车轮组件，所述车轮组件包括轮毂电机和轮体，所述轮毂电机包括固定部和转动部，所述转动部能够绕所述轮毂电机的中轴线方向相对于所述固定部进行转动，所述轮体固定于所述转动部上，所述固定部上设置有延伸组件；

壳体，所述固定部支撑于所述壳体上；

弹性组件，连接于所述延伸组件和所述壳体之间，使得所述弹性组件对所述固定部施加弹性拉力，进而将所述固定部弹性压持于所述壳体上。

2.根据权利要求1所述的壳体组件，其特征在于，所述弹性组件包括第一弹性件和第二弹性件，所述延伸组件包括第一延伸臂和第二延伸臂，所述壳体包括底盘，所述第一弹性件连接于所述第一延伸臂和所述底盘之间，所述第二弹性件连接于所述第二延伸臂和所述底盘之间，以使得所述第一弹性件和所述第二弹性件能够分别从所述中轴线方向的两侧对所述固定部施加弹性拉力，进而将所述固定部弹性压持于所述底盘上。

3.根据权利要求2所述的壳体组件，其特征在于，所述第一延伸臂和第二延伸臂之间的夹角呈钝角设置，并向远离所述底盘的方向倾斜延伸。

4.根据权利要求2所述的壳体组件，其特征在于，所述底盘上设置有浮动开口，所述车轮组件沿垂直于所述中轴线方向的第一径向方向插置于所述浮动开口内，并能够沿所述第一径向方向相对于所述底盘运动，所述第一弹性件和第二弹性件沿所述第一径向方向将所述固定部弹性压持于所述底盘上。

5.根据权利要求4所述的壳体组件，其特征在于，所述固定部沿所述中轴线方向彼此相背的两侧分别设置有定位轴，所述底盘沿所述中轴线方向在所述浮动开口的两侧设置有定位槽，所述定位轴卡置于所述定位槽内，所述定位槽沿所述中轴线方向和垂直于所述中轴线方向及所述第一径向方向的第二径向方向对所述定位轴进行限位，并允许所述定位轴沿所述第一径向方向进行运动。

6.根据权利要求5所述的壳体组件，其特征在于，所述定位轴沿所述轮毂电机的中轴线延伸。

7.根据权利要求5所述的壳体组件，其特征在于，所述第一延伸臂上设置有第一挂钩，所述第二延伸臂上设置有第二挂钩，所述底盘沿垂直于所述中轴线方向和所述第一径向方向的第二径向方向在所述浮动开口的两侧设置有第三挂钩和第四挂钩，所述第一弹性件的两端分别挂设于所述第一挂钩和第三挂钩上，所述第二弹性件的两端分别挂设于所述第二挂钩和第四挂钩上。

8.根据权利要求7所述的壳体组件，其特征在于，所述第一延伸臂和所述第二延伸臂、所述第一弹性件和所述第二弹性件以及所述第三挂钩和所述第四挂钩分别以所述中轴线方向为对称轴呈轴对称设置。

9.根据权利要求8所述的壳体组件，其特征在于，所述底盘进一步在所述浮动开口的外围设置有至少两个装配位，所述壳体组件进一步包括保护罩，所述保护罩罩设于所述车轮组件外围，并与所述装配位装配固定，其中所述至少两个装配位和所述保护罩分别以所述中轴线方向为对称轴呈轴对称设置。

10.根据权利要求9所述的壳体组件，其特征在于，所述底盘上的所述浮动开口、所述定位槽、所述第三挂钩、所述第四挂钩和所述装配位为呈轴对称设置的两组，进而使得同一套所述车轮组件、所述第一弹性件、所述第二弹性件以及所述保护罩能够与任意一组所述浮动开口、所述定位槽、所述第三挂钩、所述第四挂钩和所述装配位进行装配。

11.根据权利要求1所述的壳体组件，其特征在于，所述轮毂电机、所述轮体及所述弹性组件均呈轴对称设置。

12.一种扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人包括权利要求1至11任一项所述的壳体组件。