[实用新型]对蒸汽发生器内部的异物进行检查及去除的装置

说明书

本实用新型涉及一种对蒸汽发生器内部的异物进行检查及去除的装置，尤其涉及一种能够通过将轨道引入到蒸汽发生器的内侧空间并沿着上述轨道进行移动而对上述蒸汽发生器内部的异物进行检查或去除的装置。

技术领域

本实用新型涉及一种异物检查以及去除装置，尤其涉及一种能够通过将轨道引入到蒸汽发生器的内侧空间并沿着上述轨道进行移动而对上述蒸汽发生器内部的异物进行检查或去除的装置(Apparatus for inspecting and removing foreign substances insteam generator)。

背景技术

蒸汽发生器是指用于生成在利用蒸汽涡轮机以及发电机生产电力时所需要的蒸汽的构成，通常，在蒸汽发生器的内部配置有多个成束的导热管，如上所述的导热管在1级系统水(放射性)与2级系统水(非放射性)之间提供热交换功能的同时还起到对上述系统水进行分离的作用。

此外，当将蒸汽发生器内部的冷却材料所流动的一侧分为1级侧并将供水以及蒸汽所流动的一侧分为2级侧(主蒸汽系统、涡轮机系统、回水以及供水系统)时，供应至2级侧的水在2级侧内部循环的过程中可能会混杂有异物，而存在于2级侧内部的异物可能会导致导热管品质的下降，因此需要开发出一种能够对2级侧内部的异物进行检查以及去除的技术。

目前已经提出了几种为了对蒸汽发生器内部的异物进行检查以及去除而安装有摄像头的装置。但是，就目前已经提出的装置而言，存在即使将安装有摄像头的装置投入到蒸汽发生器的内壁也因为无法稳定地对上述装置的移动进行控制而导致检查不稳定的问题，而且当相应的装置因为在内部发生问题而进入无法进行控制的状态时并没有可以将其取出到蒸汽发生器外部的有效方案。

本实用新型旨在解决如上所述的问题，其特征在于，通过利用可以使装置在蒸汽发生器的内部空间稳定移动的路径即轨道执行异物的检查以及去除而提升检查的可靠性并对装置本身进行稳定的控制。此外，本实用新型不仅能够解决如上所述的技术问题，还能够提供具有本技术领域之一般知识的人员不易发明出的其他追加技术要素。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种与现有方式相比能够更有效地处理对存在于蒸汽发生器内部的异物进行检查以及去除的过程的利用轨道的异物检查以及去除装置。

尤其是，本实用新型的目的在于通过采用在蒸汽发生器的外壁内侧空间配置上述轨道且能够在不与外壁接触的状态下仅凭借轨道自身维持曲线支撑状态的结构而在将可能会对蒸汽发生器内部造成的损伤最小化的同时对用于执行检查以及去除的装置本身进行稳定的控制。

此外，本实用新型的技术课题并不限定于在上述内容中提及的技术课题，一般的技术人员将能够通过下述记载进一步明确理解未被提及的其他技术课题。

为了解决如上所述的问题，本实用新型所涉及的异物检查以及去除装置，能够沿着配置在蒸汽发生器内部的轨道进行移动，能够包括：驱动部，能够沿着上述轨道进行移动；以及探测部，配置在上述驱动部上，配置有用于对上述蒸汽发生器内部进行拍摄的至少一个摄像头的皮带贯通该探测部的内部。

此外，上述异物检查以及去除装置的特征在于：上述轨道是通过被施加到上述轨道的另一端的推动力而被引入到上述蒸汽发生器的手孔中，且以与上述蒸汽发生器的外壁拉开间隔的状态被引入；此时，被施加到上述轨道的另一端的推动力是通过牵引器(puller)的转轮驱动而生成。此外，上述轨道能够包括：多个轨道块；以及多个销(pin)，将相邻的轨道块连接成铰链结构。

此外，上述异物检查以及去除装置的特征在于：上述相邻的轨道块中的相互邻接的面分别被进行任意角度的切除处理。

此外，上述异物检查以及去除装置的特征在于：上述轨道还包括移送用辊子部件；上述移送用辊子部件配置在任意的第1轨道块以及与上述第1轨道块相邻的第2轨道块之间，而且将上述第1轨道块以及第2轨道块连接成铰链结构的销贯通上述移送用辊子部件。