[实用新型]一种倾斜工件自动夹取定位机构

权利要求书

1.一种倾斜工件自动夹取定位机构，其特征在于，包括：工作台、错位供料装置、机械手、弹性真空吸机构和工件定位机构，所述错位供料装置、机械手和工件定位机构分别设置在工作台上，所述错位供料装置包括第一导轨、第二导轨、第一托盘滑座、第二托盘滑座和第一驱动装置，所述第二导轨设置在第一导轨的内侧，所述第一托盘滑座设置在第一导轨上，所述第二托盘滑座设置在第二导轨上，且第一托盘滑座的位置高于第二托盘滑座的位置，所述第一驱动装置分别为与第一托盘滑座和第二托盘滑座相连接进行位移调整和错位供料，所述第一托盘滑座和第二托盘滑座上分别设置有装有工件的托盘，所述弹性真空吸机构设置在机械手上，将托盘上工件逐一转移至工件定位机构上。

2.根据权利要求1所述的倾斜工件自动夹取定位机构，其特征在于，所述机械手和工件定位机构分别位于错位供料装置一侧。

3.根据权利要求1所述的倾斜工件自动夹取定位机构，其特征在于，所述机械手为四轴机械手。

4.根据权利要求1所述的倾斜工件自动夹取定位机构，其特征在于，所述弹性真空吸机构包括固定座、夹爪气缸、第一伸缩气缸、推板、吸盘，所述第一伸缩气缸设置在固定座上并指向上方，所述推板设置在第一伸缩气缸的顶部，所述固定座下方设置有固定板，所述夹爪气缸设置在固定板的两端并指向下方，所述固定板中设置有与吸盘对应的通孔，所述吸盘设置在通孔中并向下延伸，所述吸盘顶部设置有向上贯穿固定座和推板的气管，所述气管上设置有位于推板上方的限位螺母，所述固定座中设置有与气管同心的导向套，所述气管上设置有位于导向套与吸盘之间的弹簧。

5.根据权利要求4所述的倾斜工件自动夹取定位机构，其特征在于，所述吸盘为风琴吸盘。

6.根据权利要求4所述的倾斜工件自动夹取定位机构，其特征在于，所述固定座与固定板之间设置有撑杆。

7.根据权利要求1所述的倾斜工件自动夹取定位机构，其特征在于，所述第一驱动装置包括同步带及驱动其运转的同步电机，所述同步带上下分别与第一托盘滑座和第二托盘滑座相连接进行反向联动。

8.根据权利要求1所述的倾斜工件自动夹取定位机构，其特征在于，所述工件定位机构包括第三导轨、载具滑座、载具和第二驱动装置，所述载具滑座设置在第三导轨上，所述第二驱动装置与载具滑座相连接进行驱动，所述载具设置在载具滑座上，所述载具上设置有与工件对应的型腔。

9.根据权利要求8所述的倾斜工件自动夹取定位机构，其特征在于，所述第二驱动装置为直线气缸。

10.根据权利要求8所述的倾斜工件自动夹取定位机构，其特征在于，所述型腔一端设置有开口，所述载具滑座上设置有平行设置在型腔一侧的第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸末端设置有延伸至型腔开口端的限位臂。