[实用新型]一种用于AGV搬运料架的定位装置

说明书

本实用新型提出了一种用于AGV搬运料架的定位装置，包括固定底板、气缸、万向球台和料架，所述气缸为四个，呈周向均匀分布，所述气缸安装于固定底板上，所述气缸的伸缩杆上安装有推块，所述推块的前端具有推槽，所述料架的下方具有四个底脚，所述固定底板上还设有万向球台，所述万向球台用于支撑底脚，所述推块用于推动底脚移动，控制驱动料架在万向球台上调整位置。该定位装置能够保证机器人的稳定取料作业，减少机器人对视觉的依赖，有效降低项目成本。

【技术领域】

本实用新型涉及AGV搬运输送的技术领域，特别是一种用于AGV搬运料架的定位装置。

【背景技术】

目前，车间及仓库的物料搬运逐步由AGV取代人工，AGV定位有一定偏差，一般定位精度±10mm；这个偏差满足不了机械手的精确抓取要求，影响机器人的稳定取料作业，增大了机器人对视觉的依赖，项目成本较高，现提出一种用于AGV搬运料架的定位装置。

【实用新型内容】

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种用于AGV搬运料架的定位装置，能够保证机器人的稳定取料作业，减少机器人对视觉的依赖，有效降低项目成本。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种用于AGV搬运料架的定位装置，包括固定底板、气缸、万向球台和料架，所述气缸为四个，呈周向均匀分布，所述气缸安装于固定底板上，所述气缸的伸缩杆上安装有推块，所述推块的前端具有推槽，所述料架的下方具有四个底脚，所述固定底板上还设有万向球台，所述万向球台用于支撑底脚，所述推块用于推动底脚移动，控制驱动料架在万向球台上调整位置。

作为优选，所述万向球台包括面板和钢珠，所述面板的上表面均布有多个可滚动的钢珠，每个钢珠球心的高度保持一致，所述料架的底脚通过钢珠的滚动调整位置。

作为优选，所述面板的横截面呈正方形，所述面板通过多个紧固件固定安装于固定底板上。

作为优选，所述固定底板为四个，呈周向均匀分布，每个固定底板上安装有一个气缸和一个万向球台，呈相对设置的两个气缸的轴线相重合。

作为优选，所述推块为尼龙块，所述推槽为V字槽。

作为优选，所述气缸通过气缸固定座安装于固定底板上，所述气缸与气缸固定座采用腰型孔与紧固件的配合连接进行固定。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过固定底板、气缸、万向球台和料架等的配合，能够提高AGV搬运料架到指定位置时的定位精度，满足了机械手的抓取作业精度要求，保证了机器人的稳定取料作业，减少了机器人对视觉的依赖，降低了项目成本。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型一种用于AGV搬运料架的定位装置的俯视示意图；

图2是本实用新型一种用于AGV搬运料架的定位装置的主视示意图

图3是图2的A处放大示意图。

【具体实施方式】

参阅图1至图3本实用新型一种用于AGV搬运料架的定位装置，包括固定底板1、气缸2、万向球台3和料架4，所述气缸2为四个，呈周向均匀分布，所述气缸2安装于固定底板1上，所述气缸2的伸缩杆上安装有推块21，所述推块21的前端具有推槽，所述料架4的下方具有四个底脚41，所述固定底板1上还设有万向球台3，所述万向球台3用于支撑底脚41，所述推块21用于推动底脚41移动，控制驱动料架4在万向球台3上调整位置。