[实用新型]一种地轨移动装置有效
申请号: | 202020210288.6 | 申请日: | 2020-02-25 |
公开(公告)号: | CN211682095U | 公开(公告)日: | 2020-10-16 |
发明(设计)人: | 高兴民 | 申请(专利权)人: | 无锡多恩多自动化有限公司 |
主分类号: | B25J5/02 | 分类号: | B25J5/02;B25J9/00;B65G47/90;B08B15/04 |
代理公司: | 无锡市才标专利代理事务所(普通合伙) 32323 | 代理人: | 张迎召 |
地址: | 214000 江苏省无*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 种地 移动 装置 | ||
1.一种地轨移动装置,包括底座和设置在底座上的两条平行的滑轨,其特征在于:所述滑轨的上方设置有滑动板,滑动板的两侧下端连接有两行滑块,且滑块滑动连接滑轨上;
所述滑动板上连接有伺服电机,且伺服电机的输出端垂直贯穿滑动板的侧壁并连接有斜齿轮,斜齿轮啮合斜齿条,且斜齿条连接在滑轨的侧壁上。
2.如权利要求1所述的一种地轨移动装置,其特征在于:所述滑动板的上端连接有机械手。
3.如权利要求1所述的一种地轨移动装置,其特征在于:所述滑动板的侧壁上连接有拖链,且底座上连接有与拖链相对应的滑动槽。
4.如权利要求1所述的一种地轨移动装置,其特征在于:所述滑动板的下端连接有能够罩住斜齿轮的防护罩。
5.如权利要求1所述的一种地轨移动装置,其特征在于:所述底座的两端均连接有与滑动板相对应的防撞块。
6.如权利要求1所述的一种地轨移动装置,其特征在于:还包括多个盖板,盖板位于底座和滑动板之间,多个盖板首尾相连形成长盖板,长盖板的两端连接在底座的两端上。
7.如权利要求4所述的一种地轨移动装置,其特征在于:所述防护罩的内顶壁上转动连接有润滑毛毡齿轮,且润滑毛毡齿轮啮合斜齿条。
8.如权利要求7所述的一种地轨移动装置,其特征在于:所述滑动板上连接有润滑剂箱,且润滑剂箱通过连接管连接有润滑毛毡齿轮。
9.如权利要求1所述的一种地轨移动装置,其特征在于:所述伺服电机的输出端连接有减速机,减速机的输出端连接斜齿轮。
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