[实用新型]一种自动化物流用码垛装置

说明书

本实用新型涉及物流码垛技术领域，且公开了一种自动化物流用码垛装置，包括底板与物体感应器，所述物体感应器的顶部固定安装有转动盘，所述转动盘的顶部固定安装有顶板，所述顶板顶部的右侧固定安装有外壳。该自动化物流用码垛装置，通过设置有活动爪、推动板和第二液压杆等达到货物拿取和码垛便捷的目的，对于较大包装盒式的物流件，操作工人可以利用推动条左右移动来控制活动爪的夹紧和放松，能够很有效的实现物流的码垛放置和拿取，第二液压杆推动推动条往左侧移动，此时推板也会往左边移动，而活动爪则是在齿轮的带动下打开，反之即为夹紧，这样就有效的实现活动爪与推板的互不干扰，大大方便了各种物流件的放置和拿取。

技术领域

本实用新型涉及物流码垛技术领域，具体为一种自动化物流用码垛装置。

背景技术

码垛是指将物品有规则的统一放置在某个区域的工作，以往货物的堆积码垛往往需要人工搬运，操作起来十分费力，且码垛高度存在很大的限制，随着科技的发展，人们开始研制出码垛机器来辅助人们进行货物的堆运，该技术对于大型物件的搬运码垛非常有帮助，大大提高了其工作效率。

随着物流行业的快速发展，人们开始实现仓储化管理，往往非常多的物件需要被有序的放置在货架上，以往的码垛机器人在实际使用中就存在一定的缺陷：以往的码垛机器人往往属于固定工作，主要目的是将物品有序堆积在一起，但是快递物流放置在仓库货架中，往往需要不停的移动工作，并且货物种类繁多，因此传统的码垛机器人不便性就体现出来了。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动化物流用码垛装置，具备物件拿取码垛便捷和灵活性强的优点，解决了上述技术背景所提出的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种自动化物流用码垛装置，包括底板与物体感应器，所述物体感应器的顶部固定安装有转动盘，所述转动盘的顶部固定安装有顶板，所述顶板顶部的右侧固定安装有外壳，所述外壳的右侧固定安装有第二液压杆，且外壳的左侧活动卡接有推动条，所述推动条的左侧固定安装有推板，所述外壳左侧的两边均活动卡接有活动爪，两个所述活动爪的左侧均固定安装有夹持片，且两个活动爪右侧的底部均固定安装有齿轮。

精选的，所述底板顶部的右边固定安装有操作器，且底板顶部的中部固定安装有放物盒，所述底板底部的四角均固定安装有车轮，且底板顶部的左边固定安装有多节液压杆，所述多节液压杆底部的左侧固定安装有物体感应器。

精选的，所述顶板顶部的中部开设有两条移动槽，两个所述移动槽的内部均活动卡接有滚动柱，所述外壳顶部的中部固定安装有电子眼。

精选的，两个所述齿轮是由转动杆和转动齿组合而成，所述转动齿的卡齿仅安装有三分之二。

精选的，所述推动条的两侧均设置有卡齿，且推动条的高度值与齿轮的高度值相一致，所述推动条的左右两边分别固定安装在推板的右侧和第二液压杆的左侧。

精选的，两个所述活动爪的移动范围与移动槽的长度相一致。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该自动化物流用码垛装置，通过设置有活动爪、推动板和第二液压杆等达到货物拿取和码垛便捷的目的，对于较大包装盒式的物流件，操作工人可以利用推动条左右移动来控制活动爪的夹紧和放松，能够很有效的实现物流的码垛放置和拿取，对于袋装物流件，可以直接放置在顶板，达到相应位置后利用推板直接推送到货架中即可，第二液压杆推动推动条往左侧移动，此时推板也会往左边移动，而活动爪则是在齿轮的带动下打开，反之即为夹紧，这样就有效的实现活动爪与推板的互不干扰，大大方便了各种物流件的放置和拿取。