[实用新型]自动充电结构及使用上述结构的移动机器人

权利要求书

1.一种自动充电结构，用于对机器人本体进行充电，其特征在于：所述自动充电结构包括：

充电插头，安装在机器人本体一端，所述充电插头包括用于充电的两个第一电极片，两个所述第一电极片分别与所述机器人本体的电池电路连接；以及，

充电桩，固定在地面上，用于连接所述充电插头，所述充电桩包括第一绝缘座，以及设置在所述第一绝缘座上的两个第二电极片，两个所述第二电极片分别与电源的充电电路连接；

当所述第二电极片与所述第一电极片连接时，所述充电桩与所述充电插头电性连接，所述机器人本体的电池电路、所述第一电极片、所述第二电极片、以及所述电源的充电电路连通，从而可对所述机器人本体进行充电。

2.根据权利要求1所述的自动充电结构，其特征在于，所述第一绝缘座上设有第一滑槽，所述第一滑槽贯穿所述第一绝缘座两侧；

所述第二电极片与所述第一绝缘座活动连接，所述第二电极片包括

固定部，位于所述第一绝缘座一侧，用于与所述第一电极片接触，以及

延伸部，与所述固定部另一侧连接，并与所述第一滑槽相对滑动；

其中，所述第一滑槽远离所述固定部一端设有微动开关，所述微动开关固定在所述第一绝缘座另一侧，并连通所述电源的充电电路；

所述第二电极片通过第一电极片接触并挤压所述固定部，使所述第二电极片通过所述延伸部沿所述第一滑槽滑动，当所述延伸部一端与所述微动开关接触时，电路接通，

所述第二电极片在运动轨迹上包括与所述微动开关分离的初始位，以及与所述微动开关接触的挤压位，所述固定部与所述第一绝缘座之间设有定位组件，所述定位组件用于驱动所述第二电极片从挤压位移动到初始位。

3.根据权利要求2所述的自动充电结构，其特征在于，所述定位组件包括弹性件，设置在所述固定部与所述第一绝缘座之间，用于驱动所述第二电极片从挤压位移动到初始位。

4.根据权利要求3所述的自动充电结构，其特征在于，所述第一绝缘座上还设有第二滑槽，所述第二滑槽贯穿所述第一绝缘座两侧，并与所述第一滑槽平行；所述弹性件为弹簧，所述定位组件还包括导杆，

所述导杆与所述第二滑槽相对滑动，所述导杆一端与所述固定部连接，所述导杆另一端贯穿所述第二滑槽，并连接有固定块，所述固定块用于限定所述导杆的位置，

且所述第一滑槽内设有用于限定所述弹簧位置的定位凸起。

5.根据权利要求4所述的自动充电结构，其特征在于，所述微动开关一端设有用于控制所述微动开关的电路启动、闭合的簧片；

当所述第二电极片位于所述初始位时，所述固定块与所述第一绝缘座一侧接触，从而限定所述导杆的位置，此时所述簧片呈初始状态，所述微动开关断开电路；

当所述第二电极片位于所述挤压位时，所述导杆远离所述固定部一端延伸出所述第二滑槽，且所述固定块接触并挤压所述簧片，从而使得所述微动开关开启，并接通电路。

6.根据权利要求1所述的自动充电结构，其特征在于，所述充电插头包括：

支架，用于与所述机器人本体连接；

第二绝缘座，固定在所述支架一侧，用于固定所述第一电极片；以及，

保护罩，设置在所述支架另一侧，用于储存所述第二电极片与所述机器人本体连接的导线。

7.根据权利要求1所述的自动充电结构，其特征在于，两组所述第二电极片上下排列，且分别与所述电源的正极和负极连接，两组所述第二电极片间设有隔板。

8.根据权利要求1所述的自动充电结构，其特征在于，所述充电桩通过支架固定在地面，所述第一电极与地面的距离，与所述第一电极与地面的距离大致相等，

所述第一电极片的接触面比所述第二电极片的接触面大。

9.根据权利要求1所述的自动充电结构，其特征在于，所述充电桩还包括外壳，用于防护充电桩的内部器件，所述外壳一侧对应第二电极片位置设有插接口，所述外壳侧壁设有散热孔。

10.一种移动机器人，其特征在于，包括可移动的机器人本体，以及如权利要求1-9任一所述的自动充电结构，所述自动充电结构用于对所述机器人本体进行充电。