[实用新型]一种自动化钻孔剪切仪

权利要求书

1.一种自动化钻孔剪切仪，其特征在于：包括操作平台(28)、钻孔剪切测量机构、法向应力加载机构和电机驱动模块，以及监控模块，所述钻孔剪切测量机构安装在操作平台(28)上；

所述钻孔剪切测量机构包括伸入钻孔(31)内的剪切探头(2)、用于连接剪切探头(2)的拉杆(3)和与拉杆(3)连接且拉动剪切探头(2)上下移动的升降操作机构，所述拉杆(3)的顶端传动连接有剪切位移计(17)；

所述电机驱动模块包括设置在钻孔(31)顶部外地面的电机箱(4-1)、设置在电机箱(4-1)底部内的聚氯乙烯板(4)、设置在电机箱(4-1)内位于聚氯乙烯板(4)上的电机底板(4-2)和安装在电机底板(4-2)上的步进电机(7)，所述步进电机(7)通过链轮机构(15)与所述升降操作机构传动连接；

所述升降操作机构包括传力基座(29)、安装在传力基座(29)上的蜗杆机构、与所述蜗杆机构传动连接的环形齿轮(20)和设置在环形齿轮(20)内且与环形齿轮(20)内圈螺纹连接的空心螺杆(25)，所述拉杆(3)穿过空心螺杆(25)的顶端设置有对拉杆(3)进行夹持的拉杆夹钳(19)，所述拉杆夹钳(19)上设置有扭力臂(18)，所述传力基座(29)的底部设置有支撑油缸(22)，所述环形齿轮(20)与传力基座(29)之间设置有轴承(30)和称重传感器(21)，所述拉杆(3)依次穿过称重传感器(21)、轴承(30)、空心螺杆(25)；

所述法向应力加载机构包括供气机构和安装在剪切探头(2)内且与所述供气机构连接的气缸(32)以及用于检测法向位移的法向位移计(1)，所述气缸(32)伸缩带动剪切探头(2)伸缩，所述供气机构中设置有对供气压力进行显示的压力表(26)；

所述监控模块包括控制箱(6-1)、设置在控制箱(6-1)内的电子线路板和设置在所述电子线路板上的控制器(6)，所述控制箱(6-1)内设置有驱动器(5)，所述驱动器(5)与步进电机(7)连接，所述驱动器(5)由控制器(6)进行控制。

2.按照权利要求1所述的一种自动化钻孔剪切仪，其特征在于：所述控制箱(6-1)上设置有正转控制按钮(8)、反转控制按钮(9)和停止按钮(10),所述正转控制按钮(8)、反转控制按钮(9)和停止按钮(10)的输出端均与控制器(6)的输入端连接。

3.按照权利要求1所述的一种自动化钻孔剪切仪，其特征在于：所述蜗杆机构包括两个对称安装在传力基座(29)上的蜗杆安装座(16-2)和传动安装在两个蜗杆安装座(16-2)之间的蜗杆(16-3)，所述蜗杆(16-3)伸出蜗杆安装座(16-2)的一端设置有螺纹部(16-4)，所述螺纹部(16-4)上可拆卸地设置有摇柄(16)，所述蜗杆(16-3)伸出蜗杆安装座(16-2)的另一端通过链轮机构(15)与步进电机(7)传动连接；

所述链轮机构(15)包括安装在步进电机(7)的输出轴上的主动齿轮(15-1)、安装在蜗杆(16-3)伸出蜗杆安装座(16-2)的另一端上的从动齿轮(15-2)和穿设在主动齿轮(15-1)与从动齿轮(15-2)上的链条(15-3)。

4.按照权利要求1所述的一种自动化钻孔剪切仪，其特征在于：所述供气机构包括储气瓶(27)和高压气管(24)，所述压力表(26)位于高压气管(24)的一端与储气瓶(27)连接之间，所述高压气管(24)的另一端与气缸(32)连接。