[实用新型]冻干设备的连续上下料装置

权利要求书

1.一种冻干设备的连续上下料装置，包括升降台，所述升降台上设置有入料机械手，所述入料机械手用以将位于所述升降台台面的料盘连续并循环地送至所述冻干设备的干燥加热装置的加热板上。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于还包括支承所述升降台垂直运动的直线轴承机构和活动杆。

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于还包括驱动所述升降台的升降链条。

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于还包括伺服电机和减速机，所述伺服电机和减速机通过驱动轴驱动所述升降链条。

5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述升降台上还设置用以驱动入料机械手的入料气缸。

6.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述加热板的边缘上设置有料盘传送定位机构和滚动轴承。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述料盘的边缘上设计有向上倾斜的斜边，所述斜边可以通过所述料盘传送定位机构可活动地设置在所述滚动轴承上。

8.如权利要求1所述的装置，其特征在于设置在所述冻干设备的进料端和/或出料端。

9.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述冻干设备采用双侧交替式冷阱的冷冻干燥设备。