[实用新型]紫外线消毒机器人

说明书

本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体公开了一种紫外线消毒机器人，包括移动组件、旋转组件、升降组件、紫外线发生器、视觉组件、控制器和电池，旋转组件设在移动组件上且能够相对于移动组件绕竖直轴旋转，升降组件设在旋转组件上且能够相对于旋转组件沿竖直方向伸缩，紫外线发生器设在移动组件、旋转组件和升降组件中的一处或多处，用于照射紫外线，视觉组件，用于感知识别周围环境，控制器用于控制各部分，电池用于为各部分供电。本实用新型能够完成大范围全面的空间照射消毒，可以大大提高紫外线发生器的消毒空间，进一步保证室内的卫生与健康。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种紫外线消毒机器人。

背景技术

目前，家用室内消毒方式以有消毒功能的液体喷洒或者有消毒功能的紫外灯照射为主，但是两者都存在着很多的缺点，其中，液体喷洒消毒，喷洒不方便，对于房间本身或者家用电器本身，并不能达到完全覆盖的目的，无法完成全屋的消毒杀菌工作，紫外线灯照射消毒，由于是固定的光源，会形成阴影，也会有大量无法照射到的空间不能完成消毒杀菌工作。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种紫外线消毒机器人，以实现覆盖室内的大范围紫外线消毒。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种紫外线消毒机器人，包括移动组件、旋转组件、升降组件、紫外线发生器、视觉组件、控制器和电池，所述旋转组件设在所述移动组件上且能够相对于所述移动组件绕竖直轴旋转，所述升降组件设在所述旋转组件上且能够相对于所述旋转组件沿竖直方向伸缩，所述紫外线发生器设在所述移动组件、旋转组件和升降组件中的一处或多处，用于照射紫外线，所述视觉组件，用于感知识别周围环境，所述控制器用于控制各部分，所述电池用于为各部分供电。

优选的，所述移动组件包括车体和驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述车体转动和转向。

优选的，所述旋转组件为圆柱状，所述旋转组件设在所述移动组件的上端且能够相对于所述移动组件绕自身的轴线旋转。

优选的，所述升降组件包括剪叉式升降机构和升降平台，所述剪叉式升降机构设在所述旋转组件的上端，所述升降平台设在所述剪叉式升降机构的上端。

优选的，所述紫外线发生器设在所述升降组件的上端的侧壁。

优选的，所述紫外线发生器通过方向调整组件与所述升降组件连接，所述方向调整组件能够带动所述紫外线发生器相对于所述升降组件向上或向下旋转。

优选的，所述紫外线发生器为多个，还设在所述升降组件的上端的上侧、所述旋转组件的侧壁以及所述移动组件的侧壁。

优选的，所述视觉组件为单目或双目摄像头，所述视觉组件设在所述升降组件的上端的侧壁。

优选的，还包括辅助定位组件，所述辅助定位组件为激光雷达或超声波雷达，所述辅助定位组件设在所述旋转组件的侧壁。

优选的，还包括充电接口，所述充电接口设在所述移动组件的侧壁。

本实用新型的紫外线消毒机器人以智能车为移动组件，同时将紫外线发生器安装在旋转组件和升降组件上，这样就可以完成大范围全面的空间照射消毒，可以大大提高紫外线发生器的消毒空间，进一步保证室内的卫生与健康，另外采用视觉组件对周围环境进行感知，并识别家里的人和宠物的活动范围，然后对消毒路径进行智能规划，保证消毒范围的全面，且在消毒工作进行中，不会对人或宠物产生危害。

附图说明

图1为本实用新型实施例的紫外线消毒机器人的结构示意图。

图中，101：移动组件；102：紫外线发生器；103：升降组件；104：旋转组件；105：视觉组件；106：方向调整组件；107：辅助定位组件；108：充电接口。

具体实施方式