[实用新型]多用途机器人

说明书

本实用新型提供了一种多用途机器人，包括：移动底盘、支撑结构以及消毒模块，所述消毒模块的表面设置喷雾出口，所述消毒模块内部承装消毒液，所述消毒液可从所述喷雾出口喷出，所述支撑结构包括相对设置的第一支撑臂和第二支撑臂，所述消毒模块可拆卸地固定于所述第一支撑臂和第二支撑臂，所述第一支撑臂和第二支撑臂对称设置安装槽，所述消毒模块设置固定件，固定件插入所述安装槽，安装槽可设置托盘，托盘具有所述固定件，所述固定件插入所述安装槽使所述托盘固定于所述支撑结构。根据本实用新型提供的多用途机器人，消毒模块可实现快速拆装，并且机器人可实现移动消毒，在不使用消毒模块时，可将机器人改装成执行配送任务的配送机器人。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种多用途机器人。

背景技术

移动机器人的应用场景已经越来越广泛，并且正逐渐可以替代人工。移动机器人利用定位导航技术，可以实现地面自主移动，并完成例如配送等任务。然而，在一些环境中，机器人需要执行消毒任务。因此，急需一种既能够执行配送任务，又能够执行消毒任务的机器人。

实用新型内容

本实用新型有鉴于上述的现有状况而完成的，其目的在于提供一种多用途机器人，可执行消毒任务，也可便捷改装为执行配送任务。

为了实现上述目的，本实用新型实施方式提供如下技术方案：

本实用新型提供一种多用途机器人，包括：

移动底盘、支撑结构以及消毒模块，所述消毒模块的表面设置喷雾出口，所述消毒模块内部承装消毒液，所述消毒液可从所述喷雾出口喷出，所述支撑结构包括相对设置的第一支撑臂和第二支撑臂，所述消毒模块可拆卸地固定于所述第一支撑臂和第二支撑臂，所述第一支撑臂和第二支撑臂对称设置安装槽，所述消毒模块的两侧设置固定件，所述固定件插入所述安装槽，其中，所述安装槽可设置托盘，所述托盘具有所述固定件，所述固定件插入所述安装槽使所述托盘固定于所述支撑结构。

在这种情况下，通过插接的方式，可实现消毒模块与支撑结构的快速装拆，并且机器人可实现移动消毒，在不使用消毒模块时，用于安装消毒模块的安装槽可以用于安装托盘，可实现简单改装，将机器人改装成执行配送任务的配送机器人。

其中，设置于所述第一支撑臂的所述安装槽不少于两个，设置于所述消毒模块的两侧的所述固定件分别不少于两个。

在这种情况下，可以提升消毒模块固定于支撑结构的稳定性。

其中，所述固定件呈楔形，所述安装槽的形状与所述固定件匹配。

由此，楔形结构的固定件可使得拆装更加简便。

其中，所述喷雾出口具有栅格结构，所述喷雾出口设置于所述消毒模块的两侧。

在这种情况下，消毒液可以通过栅格并雾化喷出。

其中，所述栅格呈条状。

其中，所述喷雾出口朝向所述两侧的斜上方倾斜设置。

由此，可提升消毒喷雾的喷洒范围。

其中，所述消毒模块内部设置风机，所述风机使所述消毒液从所述喷雾出口喷出。

其中，还包括顶部组件，所述顶部组件的两端分别连接所述第一支撑臂和第二支撑臂，所述顶部组件设置相机组件，所述相机组件用于采集路标图像。

由此，顶部组件的两端分别与第一支撑臂和第二支撑臂连接，提升了机器人整体结构的稳定性，使得消毒模块的固定更加稳固，通过在顶部设置相机组件并采集路标图像，使得机器人完成自主移动