[实用新型]一种柔性超薄物料裁切和叠料用动作组件

权利要求书

1.一种柔性超薄物料裁切和叠料用动作组件，它包括相配合的旋转机构（221）和伸缩吸料机构（222），其特征在于：所述旋转机构（221）包括可转动地安装在支撑架体（211）内的支架（2215）以及与所述支架（2215）相连接用于驱动其转动的至少一组第一动作执行元件（2213）；所述伸缩吸料机构（222）包括可升降地安装在所述支架（2215）上的承载板（2221）以及安装在所述承载板（2221）上且间隔设置的多组真空吸头（2225）；所述动作组件柔性超薄物料裁切和叠料用动作组件具有第一状态和第二状态，当其处于第一状态时，所述承载板（2221）竖直设置；当其处于第二状态时，所述承载板（2221）处于水平状态。

2.根据权利要求1所述的柔性超薄物料裁切和叠料用动作组件，其特征在于：所述支撑架体（211）内设置有支撑横板（212），所述旋转机构（221）还包括可转动地穿设在所述支撑架体（211）上且贯穿所述支架（2215）的支撑转轴（2214）以及一端部安装在所述支撑转轴（2214）上的至少一块摆块（2217），所述第一动作执行元件（2213）安装在所述支撑横板（212）上且与所述摆块（2217）另一端部相枢轴连接，所述支架（2215）通过其侧面安装的免键轴衬（2216）与所述支撑转轴（2214）相连接。

3.根据权利要求2所述的柔性超薄物料裁切和叠料用动作组件，其特征在于：所述支撑横板（212）上开设有与所述第一动作执行元件（2213）数量一致的避让凹口（2120），所述旋转机构（221）还包括安装在每个所述避让凹口（2120）内的缓冲单元，每组所述缓冲单元包括安装在所述避让凹口（2120）内的固定板（2211）以及与所述固定板（2211）相枢轴连接且与所述第一动作执行元件（2213）相连接的低幅摆套（2212）。

4.根据权利要求2所述的柔性超薄物料裁切和叠料用动作组件，其特征在于：所述伸缩吸料机构（222）还包括一端与所述承载板（2221）相连接且另一端贯穿所述支架（2215）的多根导向杆（2223）、安装在每根所述导向杆（2223）另一端的限位块（2226）、安装在所述支架（2215）上且与所述承载板（2221）相连接的第二动作执行元件（2222）以及安装在所述承载板（2221）外侧面上的多根基座条（2224），多组所述真空吸头（2225）对应安装在多根所述基座条（2224）上。

5.根据权利要求4所述的柔性超薄物料裁切和叠料用动作组件，其特征在于：所述第一动作执行元件（2213）和所述第二动作执行元件（2222）相互独立地为气缸或电缸。