[实用新型]扫地机器人、充电座及扫地机器人的充电系统

权利要求书

1.一种扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人包括：

储能电池；

多个充电输入接口；

电源管理电路，所述电源管理电路的多个输入端与多个所述充电输入接口的输出端一一对应连接，所述电源管理电路输出端与所述储能电池连接，所述电源管理电路的电量检测端与所述储能电池连接；所述电源管理电路，用于控制与多个所述充电输入接口连通的数量，并将输出至所述储能电池的充电电流调节至与多个所述充电输入接口连通的数量对应倍数的电流。

2.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人还包括：

有线充电电路，其输出端与所述电源管理电路连接，所述有线充电电路用于，将接入的直流母线电压输出至所述电源管理电路进行存储；

无线充电电路，其输出端与所述电源管理电路连接，所述无线充电电路用于，将接入的无线电能输出至所述电源管理电路进行存储；

直流母线电压检测电路，其检测端与所述有线充电电路的输入端连接，所述直流母线电压检测电路的输出端与所述无线充电电路的受控端连接；所述直流母线电压检测电路，用于在检测到有直流母线电压接入时，控制所述无线充电电路停止输出所述无线电能。

3.如权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述无线充电电路包括无线接收线圈、无线接收控制芯片，所述无线接收线圈与外部无线充电设备的发射线圈耦合，所述无线接收线圈还与所述无线接收控制芯片的输入端连接；所述无线接收控制芯片的输出端为所述无线充电电路的输出端，所述无线接收控制芯片的使能端为所述无线充电电路的受控端。

4.如权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述无线接收线圈的数量为多个。

5.如权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人还包括无线通信模块，所述无线通信模块用于接收/发送无线电信号。

6.一种充电座，其特征在于，包括：

充电座本体：

电源处理电路，设置于所述充电座本体上；

多个充电输出接口，设置于所述充电座本体上；

充电控制器，所述充电控制器分别与所述电源处理电路和所述多个充电输出接口连接；所述充电控制器还经多个充电输出接口中的一个与扫地机器人通讯连接；所述充电控制器用于控制与多个所述充电输出接口连通的数量，并将输出至多个所述充电输出接口的充电电流调节至与多个所述充电输出接口连通的数量对应倍数的电流。

7.根据权利要求6所述的充电座，其特征在于，所述电源处理电路包括：

有线电源处理电路，其输出端与多个所述充电输出接口连接，所述有线电源处理电路用于将接入的交流电转换为直流母线电压后输出至多个所述充电输出接口；

无线电源处理电路，其输出端与多个所述充电输出接口连接，所述无线充电电路用于将接入交流电转换为无线电能输出至多个所述充电输出接口；

直流母线电压检测电路，其检测端与多个所述充电输出接口连接，所述直流母线电压检测电路的输出端与所述无线充电电路的受控端连接；所述直流母线电压检测电路，用于在检测到有有线接头接入时，控制所述无线电源处理电路停止输出所述无线电能。

8.如权利要求7所述的充电座，其特征在于，所述无线充电电路包括无线发送线圈、无线发送控制芯片，所述无线发送线圈与扫地机器人的接收线圈耦合，所述无线发送线圈还与所述无线发送控制芯片的输入端连接；所述无线发送控制芯片的输出端为所述无线充电电路的输出端，所述无线发送控制芯片的使能端为所述无线充电电路的受控端。

9.如权利要求7所述的充电座，其特征在于，所述充电座还包括无线通信模块，所述无线通信模块用于接收/发送无线电信号。

10.一种扫地机器人的充电系统，其特征在于，包括如权利要求1至5任意一项所述的扫地机器人，以及如权利要求6至9任意一项所述的充电座。