[实用新型]一种包裹输送识别分拣装置

权利要求书

1.一种包裹输送识别分拣装置，其特征在于：包括输送辊床、控制箱(34)、识别机构以及分拣机构；

输送辊床包括矩形底板(1)、两块侧边板(3)、传送电机(12)、驱动链条(14)、各个支撑辊(4)以及各个传动链条(16)；两块侧边板(3)固定安装在矩形底板(1)的左右两侧长度边缘上；各个支撑辊(4)的两端分别旋转式安装在两块侧边板(3)上，且各个支撑辊(4)等间隔平行设置；在各个支撑辊(4)的左端部上均固定设置有两个同步齿轮(15)，各个支撑辊(4)通过传动链条(16)围绕在同步齿轮(15)上实现同步旋转传动；在传送电机(12)的输出轴上固定安装有驱动齿轮(13)，驱动链条(14)围绕设置在驱动齿轮(13)和其中一个同步齿轮(15)上，实现传送电机(12)对各个支撑辊(4)的同步旋转驱动；在两块侧边板(3)的前端外侧面上均通过合页(36)安装有一块链接板(35)，在两块侧边板(3)的后端外侧面上均设置有一个链接螺纹孔；在链接板(35)上设置有用于将链接板(35)安装到下一个输送辊床的链接螺纹孔处的链接螺栓(37)；在两块侧边板(3)下侧边均设置有两个支撑侧板(2)，支撑侧板(2)的下侧边上固定设置有支撑地板(38)；

识别机构包括固定支架以及四个安装在固定支架上的激光扫码器(28)；固定支架安装在左侧的侧边板(3)上，四个激光扫码器(28)位于输送辊床的上料侧上方，且分别指向左下方、右下方、前下方以及后下方；

分拣机构包括分拣电机(29)、滑移驱动链条(31)、T形轨道(5)、滑移座(6)、竖向杆(9)、推移板(10)以及位置传感器(51)；T形轨道(5)横向安装在矩形底板(1)的上侧面上；滑移座(6)滑动式安装在T形轨道(5)上；在T形轨道(5)的两端上均设有一个上侧转向齿轮(32)，在矩形底板(1)的下侧面上且位于两个上侧转向齿轮(32)下方均设有一个下侧转向齿轮(33)；分拣电机(29)安装在矩形底板(1)的下侧面中部，并在分拣电机(29)的输出轴上固定安装有分拣驱动齿轮(30)；滑移驱动链条(31)的一端固定安装在滑移座(6)的右侧边上，另一端依次围绕右侧的上侧转向齿轮(32)、右侧的下侧转向齿轮(33)、分拣驱动齿轮(30)、左侧的下侧转向齿轮(33)以及左侧的上侧转向齿轮(32)后固定安装在滑移座(6)的左侧边上；在下侧转向齿轮(33)处的矩形底板(1)上设有便于滑移驱动链条(31)贯穿的贯穿孔；竖向杆(9)竖向安装在滑移座(6)上，且竖向杆(9)的上端由支撑辊(4)间的缝隙伸出至支撑辊(4)上方；推移板(10)固定安装在竖向杆(9)的上端部上；位置传感器(51)安装在矩形底板(1)上，用于检测包裹是否接近T形轨道(5)所在位置上方；

控制箱(34)安装在左侧的侧边板(3)的外侧面上，并在控制箱(34)内设置有控制器、传送电机驱动电路、分拣电机驱动电路以及无线通信模块；控制器分别与传送电机驱动电路、分拣电机驱动电路、位置传感器(51)、四个激光扫码器(28)以及无线通信模块电连接；传送电机驱动电路与传送电机(12)电连接，由控制器通过传送电机驱动电路驱动传送电机(12)旋转工作；分拣电机驱动电路与分拣电机(29)电连接，由控制器通过分拣电机驱动电路驱动分拣电机(29)正反转旋转工作。

2.根据权利要求1所述的包裹输送识别分拣装置，其特征在于：固定支架包括升降套管(17)、升降杆(18)、升降定位螺栓(20)、横向梁(21)、横向滑移套(23)以及十字形吊架(25)；升降套管(17)竖向固定安装在左侧的侧边板(3)的上侧边中部，升降杆(18)插装在升降套管(17)中；在升降杆(18)上间隔设置有升降定位孔(19)；升降定位螺栓(20)螺纹旋合安装在升降套管(17)的上端管壁上，且升降定位螺栓(20)的螺杆端部插入一个升降定位孔(19)中；横向梁(21)横向固定安装在升降杆(18)的上端上；横向滑移套(23)滑动式安装在横向梁(21)上；十字形吊架(25)固定安装在横向滑移套(23)的下侧面上；在四个十字形吊架(25)的四根水平支杆上均套设有一个调节套(26)，并在四个调节套(26)的下侧面上均竖向设置有一根悬吊杆(27)；四个激光扫码器(28)分别倾斜固定安装在四根悬吊杆(27)的下端部上。