[实用新型]基于工业机器人的取袋装置

说明书

本实用新型涉及基于工业机器人的取袋装置，属于制药设备技术领域。本实用新型的目的在于提出一种基于工业机器人的取袋装置，实现双腔袋的吸取与放置，同时可使双腔袋旋转90°，开袋刀由侧面切割后，粉腔残留颗粒的几率大大降低，从而提高了产品的安全性及稳定性。本实用新型所述的基于工业机器人的取袋装置包括：驱动缸，驱动缸缸体上设有与工业机器人连接的固定部；分别与驱动缸缸体和驱动缸驱动端固定连接的旋转装置；以及与旋转装置输出端固定连接的真空吸取装置。

技术领域

本实用新型涉及基于工业机器人的取袋装置，属于制药设备技术领域。

背景技术

即配型粉液双腔输液软袋，俗称“粉液双室袋”，是采用特定的工艺，以非PVC多层共挤膜为包装材料，将药物粉剂与注射用溶剂包装于同一包装袋的两个腔室内，腔室靠虚焊缝隔开。目前制药行业粉液双室袋灌粉工序前端处理时，液腔在下，粉腔在上，竖直放置，粉腔开袋时，开袋刀横向移动，单向层流从顶部向下吹，极易将开袋刀切割袋身产生的颗粒吹入到粉腔内部，从而造成药品的污染。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种基于工业机器人的取袋装置，实现双腔袋的吸取与放置，同时可使双腔袋旋转90°，开袋刀由侧面切割后，粉腔残留颗粒的几率大大降低，从而提高了产品的安全性及稳定性。

本实用新型所述的基于工业机器人的取袋装置包括：驱动缸，驱动缸缸体上设有与工业机器人连接的固定部；分别与驱动缸缸体和驱动缸驱动端固定连接的旋转装置；以及与旋转装置输出端固定连接的真空吸取装置；所述真空吸取装置包括箱体，与旋转装置输出端固定连接；设置于箱体内的电磁阀，电磁阀上设有第一通气接口、第二通气接口和出气口；连接于第一通气接口上的真空管；连接于第二通气接口上的进气管；连接于出气口上的第一连接管；与第一连接管连接的第一无菌过滤器；以及与第一无菌过滤器连接的吸盘，所述吸盘固定于箱体底部。

旋转装置可采用旋转气缸或用旋转电缸，驱动缸可采用气缸。

优选的，所述驱动缸驱动端与驱动缸缸体间套装波纹管。

优选的，还包括第二无菌过滤器，所述第二无菌过滤器与进气管连接。

吸盘抓取产品时，在电磁阀作用下第一通气接口与出气口导通，外界无菌环境的洁净空气依次由吸盘流经第一无菌过滤器、第一连接管、电磁阀进入真空管，此时管路内的空气都为洁净空气，满足无菌使用需求；吸盘放置产品时，在电磁阀作用下第二通气接口与出气口导通，洁净压缩气流经进气管、电磁阀、第一无菌过滤器、第一连接管、进入吸盘，破坏真空从而达到快速放置产品的目的。第一无菌过滤器与第一连接管可通过快接头连接。方便拆卸第一无菌过滤器进行离线灭菌。第二无菌过滤器对流经进气管的洁净压缩气流进行无菌过滤，保证洁净压缩气流的无菌性。

工业机器人首先带动此取袋装置将灭菌盘内的双腔袋取出(通过吸盘抓取)并定位，然后在运动过程中，驱动缸动作，带动两旋转装置背向移动，驱动缸移动到位后两旋转装置同向旋转90°，然后由工业机器人移动至指定位置进行后续工序。

本实用新型的有益效果是：实现双腔袋的吸取与放置，同时可使双腔袋旋转90°，开袋刀由侧面切割后，粉腔残留颗粒的几率大大降低，从而提高了产品的安全性及稳定性。

附图说明

图1是一种实施例结构示意图；

图2是真空吸取装置连接结构示意图；

图中：1、电磁阀；2、第一通气接口；3、第二通气接口；4、出气口；5、真空管；6、进气管；7、第一连接管；8、第一无菌过滤器；9、吸盘；10、驱动缸；11、固定部；12、旋转装置；13、箱体；14、第二无菌过滤器；15、波纹管。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。