[实用新型]用于实现双作用油缸精确控制的油路结构

说明书

本实用新型公开了一种用于实现双作用油缸精确控制的油路结构，包括双作用油缸、进油管路、出油管路、第一蓄能器、第二蓄能器，进油管路一端为进油口，另一端形成有第一支管和第二支管，第一支管与无杆腔连通，第一支管上设置有第一电磁阀、第一蓄能器和第一两通流量控制阀，第二蓄能器与第一支管连通设置，第二支管与双作用油缸有杆腔连通，第二支管上设置有第二电磁阀，出油管路上设置有第二两通流量控制阀，出油管路一端与出油口连接，另一端形成有第三支流和第四支流，第三支流上设置有第三电磁阀并与第二支管连通，第四支流与第一支管连通并设置有第四电磁阀。该油路可以实现对双作用油缸的精准控制，整体成本更低，更加利于普及推广。

技术领域

本实用新型涉及油缸控制技术领域，尤其是一种用于实现双作用油缸精确控制的油路结构。

背景技术

双作用油缸是指能由活塞的两侧输入压力油的液压缸。它被广泛应用于各种领域。但是双作用油缸由于自身输出难以精确控制，故难以被使用在精密加工领域中，例如在干法制粒机的加工生产环节中，通常需要对液压油缸活塞杆的移动精确控制，要求把活塞杆的移动控制在±0.5mm以内。为了实现这种精准控制，目前通常采用液压伺服控制可以实现伺服油缸活塞杆的移动得到精确控制。但是，由于伺服阀、电液比例阀和伺服油缸价格昂贵，所以这种控制方式性价比低，不能得到广泛的使用。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于实现双作用油缸精确控制的油路结构，可以实现对双作用油缸的精准控制，满足使用要求，同时结构简单利于实现，整体成本更低，更加利于普及推广。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种用于实现双作用油缸精确控制的油路结构，包括双作用油缸、进油管路、出油管路、第一蓄能器、第二蓄能器，所述进油管路一端为进油口，另一端形成有第一支管和第二支管，所述第一支管与双作用油缸无杆腔连通，所述第一支管上设置有第一电磁阀，所述第一蓄能器通过第一两通流量控制阀与第一支管连通，所述第二蓄能器与第一支管连通并设置在第一电磁阀与无杆腔之间，所述第二支管与双作用油缸有杆腔连通，所述第二支管上设置有第二电磁阀，所述出油管路上设置有第二两通流量控制阀，所述出油管路一端与出油口连接，另一端形成有第三支流和第四支流，所述第三支流上设置有第三电磁阀，所述第三支流与第二支管连通形成第一连通口，所述第一连通口设置在第二电磁阀与双作用油缸有杆腔之间，所述第四支流与第一支管连通形成第二连通口，所述第四支流于第二连通口和第二两通流量控制阀之间设置有第四电磁阀。

这样设置的有益效果是：设置成这种形式，在进油管路通入油液后，在第一蓄能器以及第二蓄能器积蓄能量，完成蓄能后，关闭第一电磁阀，在需要控制时，启动设备，使得第一蓄能器的压力与第二蓄能器的压力相等，就可以开设定或者调节双作用油缸的活塞杆位置。当需要控制双作用活塞精确向有杆腔方向移动时，第二电磁阀和第三电磁阀同时开启，并且将第二两通流量控制阀的开口设置的比第二两通流量控制阀开的的略大，所以，双作用油缸有杆腔排出的油量等于第二双通流量控制阀出排出的油量减去第一双通流量控制阀处排出的油量，由于第二双通流量控制阀与第一双通流量控制阀的开口相差极小，所以双作用油缸有杆腔排出的油量极小，双作用油缸有杆腔的压力油持续排出，使得有杆腔的压力逐渐降低，而无杆腔由于和第二蓄能器相连通，所以无杆腔的压力逐渐高于有杆腔，故活塞缓慢向有杆腔移动。进一步的可以在双作用气缸输出端设置一个位移传感器，位移传感器检测到活塞杆到达设定值时，控制电磁阀断电，活塞停止移动，同理的，当需要活塞向无杆腔方向移动时，第四电磁阀和第二电磁阀同时开启，双作用油缸的无杆腔压力逐渐下降，当有杆腔的压力超过无杆腔时，活塞缓慢向无杆腔移动。从而实现对双作用气缸输出轴的精准控制，并且该油路中位移传感器、电磁阀、流量控制阀、和蓄能器的组合，是需要控制的设备中常设的装置，例如位移传感器、电磁开关阀、流量控制阀、和蓄能器都是属于干法制粒机的必备部件，这样使用不会增加额外的设备成本，只需要设定PLC控制即可，这种结构也十分简单，利于实现，同时生产成本低，便于普及使用。

进一步地，所述第一支管上于第二蓄能器与双作用油缸之间设置有若干辅助蓄能器，所述辅助蓄能器通过电磁开关阀与第一支管连通。