[实用新型]印码装置以及印码设备

权利要求书

1.一种印码装置，其特征在于，包括储墨器(10)、移印头组(20)和运动模组(30)；

所述移印头组(20)安装于所述运动模组(30)，所述移印头组(20)能够蘸取所述储墨器(10)内的油墨以进行印码操作，所述运动模组(30)能够驱动所述移印头组(20)沿至少一个方向移动，所述移印头组(20)能够相对物料转动。

2.根据权利要求1所述的印码装置，其特征在于，所述运动模组(30)包括第一模组(31)，所述第一模组(31)用于驱动所述移印头组(20)沿第一方向移动；

和/或，所述运动模组(30)包括第二模组(32)，所述第二模组(32)用于驱动所述移印头组(20)沿第二方向移动；

所述第二方向为竖直方向，所述第一方向与所述第二方向垂直。

3.一种印码设备，其特征在于，包括定位装置和权利要求1或2所述的印码装置；

所述定位装置能够记录物料的位置，所述印码装置能够根据所述定位装置的位置反馈调节移印头(21)相对物料的位置。

4.根据权利要求3所述的印码设备，其特征在于，所述定位装置包括第一摄像头(41)，所述第一摄像头(41)用于记录物料的位置；

所述定位装置还包括第二摄像头(42)，所述第二摄像头(42)用于记录所述储墨器(10)上的印码模板(11)的位置；

所述第一摄像头(41)与所述第二摄像头(42)电连接，所述移印头(21)能够从印码模板(11)处移动至物料处。

5.根据权利要求4所述的印码设备，其特征在于，所述印码设备还包括移料装置(50)，所述移料装置(50)能够将待印码的物料移动至所述第一摄像头(41)处。

6.根据权利要求5所述的印码设备，其特征在于，所述移料装置(50)包括第一移料组(51)和第二移料组(52)，且二者呈十字交叉设置，所述第一移料组(51)用于驱动物料沿第三方向移动，所述第二移料组(52)用于驱动物料沿第一方向移动；

所述第一方向和所述第三方向均沿水平方向。

7.根据权利要求5所述的印码设备，其特征在于，所述印码设备还包括进料装置(60)，所述进料装置(60)设置于所述移料装置(50)的进料端；

所述定位装置还包括第三摄像头(43)，所述第三摄像头(43)用于记录物料进料时的位置；

所述进料装置(60)包括进料平台(62)和进料爪(63)；所述进料平台(62)能够将物料移动至所述第三摄像头(43)的拍摄范围内，所述进料爪(63)能够将所述进料平台(62)的物料移动至所述移料装置(50)的进料端。

8.根据权利要求5所述的印码设备，其特征在于，所述印码设备还包括出料装置(70)，所述出料装置(70)设置于所述移料装置(50)的出料端；

所述出料装置(70)包括出料爪(73)、出料平台(72)和出料盒(71)，所述出料爪(73)能够抓取物料置于所述出料平台(72)，所述出料平台(72)能够将物料输送至所述出料盒(71)内。

9.根据权利要求8所述的印码设备，其特征在于，所述印码设备还包括固化箱(80)，所述固化箱(80)设置于所述出料平台(72)远离所述出料盒(71)的一侧；

印码后的物料能够通过所述出料平台(72)移动至所述固化箱(80)，所述出料平台(72)能够将经所述固化箱(80)固化的物料移动至所述出料盒(71)。

10.根据权利要求3－9任一项所述的印码设备，其特征在于，所述印码设备还包括治具(90)，所述治具(90)设置有多个用于安装物料的安装部。