[实用新型]可安装到清洁机器人的清洁辊以及清洁机器人

权利要求书

1.一种可安装到清洁机器人的清洁辊，其特征在于，所述清洁辊包括：

伸长部件，所述伸长部件沿所述清洁辊的纵向轴线延伸；

叶片，所述叶片附接至所述伸长部件，所述叶片包括：

第一叶片部分，所述第一叶片部分从附接至所述伸长部件的第一端延伸到第二端，

第二叶片部分，所述第二叶片部分从附接至所述第一叶片部分的所述第二端的第一端延伸到包括所述叶片的尖端部分的第二端，以及

弯折，其中在所述弯折处，所述第一叶片部分的所述第二端附接至所述第二叶片部分的所述第一端。

2.根据权利要求1所述的清洁辊，其特征在于，所述第一叶片部分的所述第一端沿着与所述清洁辊的第一径向轴线相交的位置附接至所述伸长部件，所述叶片的所述尖端部分沿着所述清洁辊的第二径向轴线布置。

3.根据权利要求2所述的清洁辊，其特征在于，所述第一径向轴线和所述第二径向轴线之间的角度为20至70度。

4.根据权利要求2所述的清洁辊，其特征在于，所述第一叶片部分沿着第一轴线延伸，所述第二叶片部分沿着第二轴线延伸，其中所述第一轴线和所述第一径向轴线之间的角度大于所述第二轴线和所述第一径向轴线之间的角度。

5.根据权利要求4所述的清洁辊，其特征在于，所述第一轴线和所述第二轴线之间的角度为90到170度。

6.根据权利要求1所述的清洁辊，其特征在于，所述第二叶片部分的长度是所述第一叶片部分的长度的25％至75％。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的清洁辊，其特征在于，所述第二叶片部分包括面向第一切线方向的第一表面和面向第二切线方向的第二表面，其中所述第一表面包括凸出部分。

8.根据权利要求7所述的清洁辊，其特征在于，所述第二叶片部分的所述第一表面的所述凸出部分连接至所述第一叶片部分，所述第二叶片部分的所述第一表面还包括连接至所述凸出部分的凹入部分。

9.根据权利要求7所述的清洁辊，其特征在于，所述第一叶片部分包括面向所述第一切线方向的第一表面和面向所述第二切向方向的第二表面，其中所述第一叶片部分的所述第一表面和所述第二表面彼此平行。

10.根据权利要求1至6中任一项所述的清洁辊，其特征在于，所述尖端部分是勺形的。

11.根据权利要求1至6中任一项所述的清洁辊，其特征在于，所述第一叶片部分的最大厚度为1至4毫米。

12.根据权利要求11所述的清洁辊，其特征在于，所述第二叶片部的最大厚度比所述第一叶片部分的最大厚度大10％至75％。

13.根据权利要求1至6中任一项所述的清洁辊，其特征在于，所述叶片相对于所述伸长部件的高度为0.5至2.5厘米。

14.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括：

驱动系统，所述驱动系统用于使所述清洁机器人在地板表面上移动；以及

根据权利要求1至13中任一项所述的清洁辊。