[实用新型]夹紧装置及生产线

说明书

本实用新型属于机械加工技术领域，具体涉及一种夹紧装置及生产线，该夹紧装置包括机架、驱动组件和夹紧组件，驱动组件连接在机架上，夹紧组件连接在驱动组件上，且夹紧组件具有至少两个自由度，驱动组件用于驱动夹紧组件运动至第一位置和驱动处于第一位置的夹紧组件运动至第二位置，其中，在第一位置，夹紧组件与机架限位配合，在第二位置，夹紧组件的夹紧端夹紧物料。根据本实用新型实施例的夹紧装置，通过驱动组件提供单动力使夹紧组件实现两个自由度的运动，自由度数量的增加扩大了夹紧组件的运动范围，能够实现对远距离的物料进行夹紧，降低了对于生产线空间布置的需求，适用于空间紧凑、物料距离远、需要位置避空的生产场所。

技术领域

本实用新型属于机械加工技术领域，具体涉及一种夹紧装置及生产线。

背景技术

本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。

在机械加工制造过程中，对物料进行固定后再进行加工能够提高物料的加工精度，夹紧装置通常采用气缸、凸轮、偏心轮或斜楔块等，斜楔块是最基本的増力元件和锁紧元件，利用斜楔块的斜面的运动实现对物料的夹紧。

现有技术中采用斜楔块时，只具有一个自由度，实现对物料的夹紧，该种设置方式，功能单一，不能实现对远距离的物料进行夹紧，无法实现位置避空。

实用新型内容

本实用新型的目的是至少解决现有技术中的夹紧装置只具有一个自由度导致的不能对远距离的物料进行夹紧的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：

本实用新型的第一方面提出了一种夹紧装置，包括：

机架；

驱动组件，所述驱动组件连接在所述机架上；

夹紧组件，所述夹紧组件连接在所述驱动组件上，且所述夹紧组件具有至少两个自由度；

所述驱动组件用于驱动所述夹紧组件运动至第一位置和驱动处于所述第一位置的所述夹紧组件运动至第二位置，其中，在所述第一位置，所述夹紧组件与所述机架限位配合，在所述第二位置，所述夹紧组件的夹紧端夹紧物料。

根据本实用新型实施例的夹紧装置，通过驱动组件提供单动力使夹紧组件实现两个自由度的运动，驱动组件先驱动夹紧组件运动至第一位置，为一个自由度，驱动组件再继续驱动夹紧组件运动至第二位置，为另一个自由度，两个自由度可以为直线运动和旋转运动的组合、旋转轴线不同的旋转运动和旋转运动的组合、运动方向不同的直线运动和直线运动的组合，具有两个自由度时，夹紧装置的工作空间形状为弧面或平面，相比较于现有技术中具有一个自由度时的工作空间的形状为圆弧线或直线，自由度数量的增加扩大了夹紧组件的运动范围，能够实现对远距离的物料进行夹紧，降低了对于生产线空间布置的需求，适用于空间紧凑、物料距离远、需要位置避空的生产场所。

在本实用新型的一些实施例中，所述驱动组件用于驱动所述夹紧组件平移至所述第一位置和驱动处于所述第一位置的所述夹紧组件的所述夹紧端转动至所述第二位置。

在本实用新型的一些实施例中，所述夹紧装置还包括导向组件，所述驱动组件和所述夹紧组件分别与所述导向组件连接，所述导向组件包括：

弹性件，所述弹性件夹设在所述驱动组件和所述夹紧组件之间；

其中，在所述第一位置，所述弹性件具有第一压缩量，在所述第二位置，所述弹性件具有第二压缩量，且所述第一压缩量小于所述第二压缩量。

在本实用新型的一些实施例中，所述导向组件还包括导向件，所述驱动组件通过所述导向件与所述夹紧组件连接，且所述弹性件套设在所述导向件上。

在本实用新型的一些实施例中，所述夹紧组件包括：

第一连接板，所述第一连接板连接在所述导向件上，且所述弹性件夹设在所述驱动组件和所述第一连接板之间；