[实用新型]灭火机器人

说明书

本实用新型公开了一种灭火机器人，包括底盘行走装置、灭火器组件、夹持装置、调节装置、控制器和触发装置，支撑底板位于两个支撑立板之间，转动轴与支撑底板固定连接，并贯穿支撑底板与两个支撑立板转动连接；筒体通过夹持装置固定于支撑底板上，第一驱动件与底架固定连接，且与控制器电连接，第一齿轮与第一驱动件的输出端传动连接，第二齿轮与转动轴固定连接，且与第一齿轮啮合，支撑架与支撑底板固定连接，电动推杆与支撑架固定连接，触发挡板与电动推杆固定连接，随电动推杆直线移动按压压把。实现第一齿轮和第二齿轮啮合带动筒体摇晃，使筒体内的干粉均匀，电动推杆直线移动按压压把喷出干粉进行灭火，结构简单，操作简便。

技术领域

本实用新型涉及灭火器材技术领域，尤其涉及一种灭火机器人。

背景技术

我国的购物商场众多，每年都有很多商场因为火灾而造成严重的后果，造成火灾的原因有：1人们不能及时发现火源，2火源处不方便人们进行灭火，3在起火的初期不能有效的对火源进行控制。为此，人们开发了很多自动灭火机器人，但这些自动灭火机器人大多都是夹水枪进行灭火，体积很大，并且都是在室外进行灭火，所以不能在火源初期就将火扑灭，而且水枪还链接着水带不便于行走，所以无法实现商场内的室内灭火。还有一种是使用干粉的灭火机器人，但是现有的干粉灭火器人结构复杂、难操作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种灭火机器人，旨在现有的干粉灭火机器人结构复杂、难操作的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种灭火机器人，包括底盘行走装置、所述灭火器组件、夹持装置、调节装置、控制器和触发装置，所述底盘行走装置包括底架、支撑立板、支撑底板和转动轴，所述支撑立板的数量为两个，两个所述支撑立板与所述底架固定连接，并位于所述底架上，所述支撑底板位于两个所述支撑立板之间，所述转动轴与所述支撑底板固定连接，并贯穿所述支撑底板与两个所述支撑立板转动连接；

所述灭火器组件包括筒体、压把和喷嘴，所述筒体通过所述夹持装置固定于所述支撑底板上，所述压把和所述喷嘴位于远离所述支撑底板的一侧，所述调节装置包括第一驱动件、第一齿轮和第二齿轮，所述第一驱动件与所述底架固定连接，且与所述控制器电连接，并位于所述支撑底板的一侧，所述第一齿轮与所述第一驱动件的输出端传动连接，所述第二齿轮与所述转动轴固定连接，且与所述第一齿轮啮合，并位于所述支撑立板远离所述支撑底板的一侧；

所述触发装置包括支撑架、电动推杆和触发挡板，所述支撑架与所述支撑底板固定连接，并位于远离所述第一驱动件的一侧，所述电动推杆与所述支撑架固定连接，且与所述控制器电连接，并位于远离所述支撑底板的一侧，所述触发挡板与所述电动推杆固定连接，并位于所述压把上，且随所述电动推杆直线移动按压所述压把。

其中，所述底盘行走装置还包括至少四个行走组件，四个所述行走组件位于所述底架的四周，所述行走组件包括第二驱动件、麦克纳姆轮和麦轮安装座，所述第二驱动件与所述底架固定连接，并位于所述底架上，所述麦轮安装座与所述第二驱动件的输出端传动连接，且与所述麦克纳姆轮固定连接，并位于所述第二驱动件和所述麦克纳姆轮之间。

其中，所述夹持装置包括支撑侧板和至少两个抱紧组件，所述支撑侧板与所述支撑底板固定连接，并位于所述筒体远离所述支撑架的一侧，所述抱紧组件包括第一围合件和第二围合件，所述第一围合件与所述支撑侧板固定连接，并环绕所述筒体，所述第二围合件的一端与所述第一围合件转动连接，另一端与所述第一围合件可拆卸连接，且共同围合所述筒体。

其中，所述支撑侧板具有第一通槽和第二通槽，所述第一通槽位于远离所述支撑底板的一侧，所述第二通槽位于所述第一通槽靠近所述喷嘴的一侧。

其中，所述灭火机器人还包括锁扣装置，所述锁扣装置包括销子、拨盘和扭簧，所述拨盘位于所述第一通槽内，所述销子与所述支撑侧板转动连接，并贯穿所述支撑侧板和所述拨盘，所述扭簧与所述支撑侧板和所述拨盘固定连接，并套设于所述销子上，且位于所述拨盘与所述支撑侧板之间。