[实用新型]一种升降侧光模组有效
申请号: | 202020215084.1 | 申请日: | 2020-02-26 |
公开(公告)号: | CN211454186U | 公开(公告)日: | 2020-09-08 |
发明(设计)人: | 管兵;姚毅;刘永贺 | 申请(专利权)人: | 苏州凌云视界智能设备有限责任公司 |
主分类号: | G03B15/02 | 分类号: | G03B15/02;G01M11/02 |
代理公司: | 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙) 11363 | 代理人: | 逯长明;许伟群 |
地址: | 215123 江苏省苏州市苏州工业园区长*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 升降 模组 | ||
本申请公开了一种升降侧光模组,所述升降侧光模组包括浮动机构,所述浮动机构包括第一安装板和第二安装板,其中,第二安装板通过旋转轴安装于第一安装板上,并且,第二安装上开设通孔,在所述通孔中设置直线轴承,使得侧光模组可以在高度方向以及横向上均获得自由度,使得双驱模组对同步性以及安装平行度的要求大大降低,便于侧光模组的安装与使用。
技术领域
本申请属于光学器件领域,特别涉及一种升降侧光模组。
背景技术
目前,显示屏自动光学检测(AOI检测)常需要主检相机以及斜拍相机从不同角度分别采集待检测显示屏的图像,在采集图像的过程中,需要侧光模组辅助打光。如果待检测显示屏尺寸较大,侧光模组往往也需要很大以满足补光的需求,因此,在斜拍相机采集过程中,需要侧光模组尽可能的靠近显示屏,从而避让斜拍相机的光路;但是,在主检相机采集过程中,需要侧光模组距离待检测显示屏较远,如70~200mm。因此,在不同相机采集图像过程中,需要使用双驱模组对侧光模组的升降进行控制,由于双驱模组难以做到同步,在升降过程中容易卡死,而且,模组驱动对于安装平行度要求也比较高,如果安装平行度不达标也容易造成双驱模组在升降过程中卡死。
实用新型内容
为解决双驱模组对安装平行度要求高,并且,在升降过程中难以同步的问题,本申请提供一种侧光模组升降多自由度浮动机构,所述浮动机构在高度方向以及横向上均设置有自由度,使得双驱模组对同步性以及安装平行度的要求大大降低,便于侧光模组的安装与使用。
本申请的目的在于提供一种升降侧光模组,所述侧光升降模组包括第一直线电机1、第二直线电机2和一个侧光灯模块3,其中,所述第一直线电机1与第二直线电机2平行且同平面,所述侧光灯模块3为条形,与所述第一直线电机1垂直,并且,可随所述第一直线电机1以及第二直线电机2往复运动,所述侧光灯模块3包括固定安装端和自由安装端,其中,所述侧光灯模块3的固定安装端通过滑块4安装于所述第一电机上,所述固定安装端与所述滑块4固定连接;自由安装端通过浮动机构连接于所述第二直线电机2上,所述浮动机构包括安装于所述直线电机上的第一安装板5,所述第二安装板7通过旋转轴6安装于所述第二安装板7上,所述第二安装板7可围绕所述旋转轴6旋转,在所述第二安装板7上开设有与所述旋转轴6垂直的横向通孔8,在所述横向通孔8中设置有直线轴承9,在所述直线轴承9 中设置有横向浮动轴10,所述横向浮动轴的一端铰接安装于所述侧光灯模块3上。
在一种可实现的方式中,在初始状态下,所述固定安装端与自由安装端高度相等。
在一种可实现的方式中,所述第一直线电机1与第二直线电机2的动作同步。
与现有技术相比,本申请提供的浮动机构通过设置旋转自由度以及伸缩自由度组合为侧光灯模块在升降过程中提供弹性空间,从而解决侧光升降双驱机构,特别是长距离横梁架构不同步而导致的卡死问题,而且,降低双驱模组对配合使用的驱动装置安装平行度的要求,减少双驱模组的装配与调试的时间。
附图说明
图1示出本申请提供一种升降侧光模组的立体结构以及使用场景示意图;
图2示出图1所示升降侧光模组的主视图;
图3示出图2所示浮动机构的结构示意图;
图4示出申请提供侧光升降模组中的浮动机构的工作状态示意图。
附图说明
1-第一直线电机,2-第二直线电机,3-侧光灯模块,4-滑块,5-第一安装板,6-旋转轴, 7-第二安装板,8-横向通孔,9-直线轴承,10-横向浮动轴。
具体实施方式
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