[实用新型]一种自动推出及回位机构

权利要求书

1.一种自动推出及回位机构，包括生产线机架以及转动设置在所述生产线机架上的多个传送链板，其特征在于，还包括：

多个工装板，用于与产品连接，其中所述多个工装板间隔设置在所述多个传送链板上；

推出台，设置在所述生产线机架的一侧；

回位台，设置在所述生产线机架的一侧；

其中，所述工装板沿着所述传送链板的长度方向可移动设置，所述推出台设有用于将所述工装板朝远离所述推出台方向移动的推板，所述回位台设有用于将所述工装板朝靠近所述回位台方向移动的拉板。

2.根据权利要求1所述的自动推出及回位机构，其特征在于，所述工装板靠近所述推出台的一端的顶面设有用于与所述推板或所述拉板连接的卡柱，以通过所述推板推动所述卡柱移动，或者通过所述拉板拉动所述卡柱移动。

3.根据权利要求2所述的自动推出及回位机构，其特征在于，所述推出台中设置有第一安装板，所述第一安装板中设置有第一气缸，其中所述第一气缸的伸缩杆与所述推板连接，以通过所述第一气缸控制所述推板移动。

4.根据权利要求3所述的自动推出及回位机构，其特征在于，所述推出台中设置有至少一个第二安装板，所述第二安装板设有第一通孔，所述第一通孔中穿设有第一滑杆，其中所述第一滑杆的一端与所述推板连接。

5.根据权利要求2所述的自动推出及回位机构，其特征在于，所述回位台中设置有第三安装板，其中所述第三安装板中设置有第二气缸，所述第二气缸的伸缩杆中设置有连接板，所述连接板中可升降设置有竖直板，且所述竖直板与所述拉板连接，以通过所述竖直板带动所述拉板升降，并通过所述连接板带动所述拉板移动。

6.根据权利要求5所述的自动推出及回位机构，其特征在于，所述连接板中设置有第三气缸，所述第三气缸的伸缩杆与所述竖直板连接，以通过所述第三气缸带动所述竖直板升降。

7.根据权利要求6所述的自动推出及回位机构，其特征在于，所述推出台中设置有至少一个第四安装板，所述第四安装板设有第二通孔，所述第二通孔中穿设有第二滑杆，其中所述第二滑杆的一端与所述拉板连接。

8.根据权利要求2所述的自动推出及回位机构，其特征在于，所述工装板的底面沿所述工装板的长度方向设有滑轨，所述传送链板的顶面设有可移动设置在所述滑轨中的滑块。

9.根据权利要求8所述的自动推出及回位机构，其特征在于，所述工装板的底面设置有用于限位的限位柱。

10.根据权利要求8所述的自动推出及回位机构，其特征在于，所述工装板中设置有用于与所述产品连接的磁铁。