[实用新型]一种可防坠的摆臂装置

权利要求书

1.一种可防坠的摆臂装置，其特征在于：包括底座和摆臂装置，所述摆臂装置包括摆动部和驱动摆动部的动力部；所述底座上开设有第一防坠卡位点；所述动力部通过所述第一防坠卡位点设置在所述底座上；所述摆动部包括摆臂和摆动件，所述摆动件的一端与所述动力部相连，所述摆动件的另一端开设有第二防坠卡位点；所述摆臂通过所述第二防坠卡位点与所述摆动件连接。

2.根据权利要求1所述的可防坠的摆臂装置，其特征在于：所述摆动件包括对称设置的第一摆动件和第二摆动件，所述第一摆动件和所述第二摆动件上均开设有第二防坠卡位点。

3.根据权利要求2所述的可防坠的摆臂装置，其特征在于：所述第一摆动件与所述第二摆动件通过连接杆相连。

4.根据权利要求2所述的可防坠的摆臂装置，其特征在于：所述摆臂上开设有第三防坠卡位点，所述第三防坠卡位点与所述第二防坠卡位点数量相等且一一适配。

5.根据权利要求1所述的可防坠的摆臂装置，其特征在于：所述底座设置有旋转中心轴，所述摆动件通过所述旋转中心轴与所述底座相连，且可相对所述底座摆动。

6.根据权利要求5所述的可防坠的摆臂装置，其特征在于：所述摆动件的摆动角度范围为0～90°。

7.根据权利要求1所述的可防坠的摆臂装置，其特征在于：所述动力部包括电机，所述电机的输出轴与所述摆动件连接。

8.根据权利要求7所述的可防坠的摆臂装置，其特征在于：所述动力部还包括减速机，所述电机的输出轴与所述减速机相连，所述减速机与所述摆动件相连。

9.根据权利要求8所述的可防坠的摆臂装置，其特征在于：所述电机为刹车电机。