[实用新型]一种托盘自动上下料系统

说明书

本实用新型提供了一种托盘自动上下料系统，应用于放置有托盘的工作台，包括：托盘存放机构、托盘回收机构和托盘输送机构，设置在工作台、托盘存放机构和托盘回收机构之间，用于将自动取托盘机构取出的托盘输送给工作台或者将工作台上的托盘输送给自动回收托盘机构。与现有技术中人工搬运相比，自动地从托盘存放机构取托盘放置到工作台，以及自动地将工作台上的托盘取走堆叠在托盘回收机构上，进而在工作台上实现托盘的自动上下料，自动化程度更高、生产率更高，且降低了操作者的工作负担。可显著减少每次搬运流程的时间，提升了生产率和系统运行的稳定性，且降低了操控难度。无需预留机器人移动需要的空间，系统更加紧凑。

技术领域

本实用新型涉及物料上下料设施领域，具体而言，涉及一种托盘自动上下料系统。

背景技术

在工厂中对小型电子元器件进行加工时，由于元器件尺寸较小，通常被放置在托盘等结构上，然后再将托盘堆叠在货架上，或者通过夹具将托盘夹持在工作台上。

在对元器件进行加工的过程中，现有技术中采用人工在料架和工作台之间搬运托盘，效率低，且操作者的工作负荷大。一些应用于工程内进行自动搬运机器人虽然通过安装特殊设计的夹具也能实现在料架、工作台之间自动搬运托盘，但实践过程中发现，机器人定位托盘、抓取托盘、移动托盘、释放托盘等都需要耗费许多时间，导致上下料的效率很低。此外，机器人在空托盘架、工作台、托盘回收架之间反复移动需要高频词定位、转向，也需要耗费时间，进一步降低了上下料的效率。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种托盘自动上下料系统。

具体地，其技术方案如下：

一种托盘自动上下料系统，应用于放置有托盘的工作台，包括：

托盘存放机构，所述托盘存放机构包括第一机架、第一组托盘支撑机构和自动取托盘机构，所述第一组托盘支撑机构设置在所述第一机架上用于支撑由上下堆叠设置的托盘形成的托盘堆，所述自动取托盘机构用于自动取出托盘堆最底部的托盘；

托盘回收机构，所述托盘回收机构包括第二机架、第二组托盘支撑机构和自动回收托盘机构，所述第二组托盘支撑机构设置在所述第二机架上用于支撑由上下堆叠设置的托盘形成的托盘堆，所述自动回收托盘机构用于自动将托盘堆叠到托盘堆最底部；

托盘输送机构，设置在工作台、所述托盘存放机构和所述托盘回收机构之间，用于将所述自动取托盘机构取出的托盘输送给工作台或者将工作台上的托盘输送给所述自动回收托盘机构。

在一个具体的实施例中，所述第一组托盘支撑机构中托盘支撑机构的数量为多个，分布在所述第一机架的上侧的不同位置，且所述第一组托盘支撑机构位于托盘堆的侧方，以从不同方位支持托盘进而将托盘堆架空支撑在所述第一机架上；

所述自动取托盘机构的数量为至少两个，其中一个所述自动取托盘机构安装在所述第一机架上的左侧并位于托盘堆的下方，另一个所述自动取托盘机构安装在所述第一机架上的右侧并位于托盘堆的下方，所述托盘输送机构配置为能移动到左右两侧的两个所述自动取托盘机构之间以取出托盘。

在一个具体的实施例中，所述托盘存放机构的托盘堆中相邻的托盘之间具有由凸条或凹槽形成的间隙；

第一组托盘支撑机构包括第一水平驱动机构和插板，所述第一水平驱动机构传动连接所述插板以驱动所述插板水平插入所述间隙进而支撑所述插板上方的托盘；

左右两侧的两个所述自动取托盘机构的结构相同，其中一个所述自动取托盘机构包括安装在所述第一机架一侧侧壁的第一升降支撑机构和第二升降支撑机构，所述第一升降支撑机构位于所述第二升降支撑机构的外侧用于二者交替升降以支撑托盘堆底部的托盘。