[实用新型]一种机械生产用自动上料机械手

说明书

本实用新型公开了一种机械生产用自动上料机械手，包括工作台，所述工作台上表面中心位置转动连接有转盘，所述转盘上表面位置固定连接有支撑柱，所述支撑柱顶部固定连接有第二电机，所述支撑柱任意一侧位置呈开口设置，所述支撑柱内顶壁和内底壁之间位置转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆顶部一端贯穿支撑柱顶部位置与第二电机驱动端固定连接，所述螺纹杆外侧位置螺纹连接有滑块，所述支撑柱靠近开口一侧位置设置有调节臂，所述调节臂靠近支撑柱一侧与滑块固定连接。本实用新型通过夹紧臂和调节臂把亚克力板放入清洗箱内进行超声波清洗，避免人工手部接触清洗液造成损伤手部，或长时间戴手套造成手部损伤。

技术领域

本实用新型涉及亚克力板清洗机械手技术领域，尤其涉及一种机械生产用自动上料机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

在现有技术中亚克力板在生产出来后表面会有灰尘或其他污渍，需要对其进行清洗，在现有技术中亚克力板清洗大多是要人工清洗的，但是为了避免洗涤剂对工人手部位置造成损伤大多需要带橡胶手套，橡胶手套透气性不好，对手部损伤也较大。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械生产用自动上料机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种机械生产用自动上料机械手，包括工作台，所述工作台上表面中心位置转动连接有转盘，所述转盘上表面位置固定连接有支撑柱，所述支撑柱顶部固定连接有第二电机，所述支撑柱任意一侧位置呈开口设置，所述支撑柱内顶壁和内底壁之间位置转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆顶部一端贯穿支撑柱顶部位置与第二电机驱动端固定连接，所述螺纹杆外侧位置螺纹连接有滑块，所述支撑柱靠近开口一侧位置设置有调节臂，所述调节臂靠近支撑柱一侧与滑块固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑块与支撑柱内侧壁滑动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述工作台下表面中心位置固定连接有固定框，所述固定框内底壁中心位置固定连接有第一电机，所述第一电机驱动端通过转动轴贯穿工作台与转盘底部中心位置固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述调节臂上表面贯穿转动连接有两个对称设置的夹紧臂，所述调节臂上表面位于夹紧臂两侧位置固定连接有两个对称设置的电动缸，所述电动缸驱动端与夹紧臂转动连接，两个所述夹紧臂之间夹紧有待清洗亚克力板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述工作台上表面任意一侧位置固定连接有清洗箱，所述工作台上表面远离清洗箱一侧位置放置有若干待清洗亚克力板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述清洗箱内侧壁靠近底部位置固定连接有隔离板，所述清洗箱内底壁位置固定连接有若干均匀分布的超声波换能器。

本实用新型具有如下有益效果：