[实用新型]一种用于实训的机器人视觉引导装置

说明书

本实用新型公开了一种用于实训的机器人视觉引导装置，包括底板、平面角度定位调节结构、倾斜角度调节定位结构和稳固结构，底板的上壁中部设有U形板，U形板的上端对应设有平板，平面角度定位调节结构设置于U形板的内部，且与平板对应配合设置，平面角度定位调节结构的上端设有圆盘，倾斜角度调节定位结构对应设置于圆盘的上壁面，倾斜角度调节定位结构的顶端设有引导摄像头，稳固结构设置于平板的上壁面，且与圆盘对应设置，该用于实训的机器人视觉引导装置，操作简单，能够准确定位和识别，进而给出准确可靠的视觉引导，能够准确把控每个具体平面及倾斜角度图像的信息，保证引导的准确性，满足了准确视觉引导的需求。

技术领域

本实用新型涉及实训辅助设备技术领域，具体为一种用于实训的机器人视觉引导装置。

背景技术

在信息科技技术发展的今天，随着人力成本逐渐的上升，工业机器人逐渐取代人力成为流水线的操作员，依然成为必然趋势，为保证产品加工的质量，需要对机器人做出视觉引导辅助，这就需要专门的用于实训的机器人视觉引导装置加以辅助支撑，但传统的视觉引导装置存在诸多不足，操作繁琐，不能够准确定位和识别，进而无法给出准确可靠的视觉引导，不能够准确把控每个具体平面及倾斜角度图像的信息，无法保证引导的准确性，进而无法满足准确视觉引导的需求，调节过程中结构的稳定性不好，致使监测与引导质量不佳，因此能够解决此类问题的一种用于实训的机器人视觉引导装置的实现势在必行。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种用于实训的机器人视觉引导装置，操作简单，能够准确定位和识别，进而给出准确可靠的视觉引导，能够准确把控每个具体平面及倾斜角度图像的信息，保证引导的准确性，满足了准确视觉引导的需求，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于实训的机器人视觉引导装置，包括底板、平面角度定位调节结构、倾斜角度调节定位结构和稳固结构；

底板：所述底板的上壁中部设有U形板，U形板的上端对应设有平板；

平面角度定位调节结构：所述平面角度定位调节结构设置于U形板的内部，且与平板对应配合设置，平面角度定位调节结构的上端设有圆盘；

倾斜角度调节定位结构：所述倾斜角度调节定位结构对应设置于圆盘的上壁面，倾斜角度调节定位结构的顶端设有引导摄像头；

稳固结构：所述稳固结构设置于平板的上壁面，且与圆盘对应设置；

其中：还包括测距传感器和PLC控制器，所述测距传感器分别对应设置于平板的六个外侧壁上，PLC控制器设置于U形板的左侧壁上，PLC控制器的输入端电连接外部电源，引导摄像头和测距传感器的输出端均电连接PLC控制器的输入端，操作简单，能够准确定位和识别，进而给出准确可靠的视觉引导，能够准确把控每个具体平面及倾斜角度图像的信息，保证引导的准确性，满足了准确视觉引导的需求，保证了调节过程中结构的稳定性，进而提高了监测与引导质量。

进一步的，所述平面角度定位调节结构包括转动轴、从动齿轮、电机、主动齿轮和第一角度传感器，所述转动轴分别通过轴承与U形板的内部底壁和平板转动连接，转动轴的顶端延伸至平板的上方并在端头处设有圆盘，从动齿轮设置于转动轴的中部，且位于U形板的内部，电机设置于U形板的内部底壁，主动齿轮对应设置于电机的输出轴顶端，主动齿轮与从动齿轮啮合连接，第一角度传感器设置于平板的底面，第一角度传感器的输出轴与主动齿轮的上壁中心固定连接，电机的输入端电连接PLC控制器的输出端，第一角度传感器的输出端电连接PLC控制器的输入端，实现图像采集平面角度调控，保证视觉引导质量。