[实用新型]固态电池堆叠生产线

权利要求书

1.一种固态电池堆叠生产线，其特征在于，包括叠片机构、用于将阳片输送到叠片机构上的阳片上料机构和用于将阴片输送到叠片机构上的阴片上料机构，所述叠片机构与阳片上料机构之间设有阳片过渡上料机构，所述叠片机构与阴片上料机构之间设有阴片过渡上料机构。

2.根据权利要求1所述的固态电池堆叠生产线，其特征在于，所述阳片上料机构包括用于运送满载的阳片料框的阳片上料拉带，所述阳片上料拉带上设有阳片转移平台，所述阴片上料机构包括用于运送满载的阴片料框的阴片上料拉带，所述阴片上料拉带上设有阴片转移平台。

3.根据权利要求2所述的固态电池堆叠生产线，其特征在于，所述阳片上料拉带和阴片上料拉带上分别设有用于控制阳片转移平台和阴片转移平台上下运动的升降气缸，所述阳片转移平台和阴片转移平台上分别设有阳片上料皮带和阴片上料皮带，所述阳片上料皮带的输送方向与阳片上料拉带的输送方向水平垂直，所述阴片上料皮带的输送方向与阴片上料拉带的输送方向水平垂直。

4.根据权利要求2所述的固态电池堆叠生产线，其特征在于，所述阳片上料机构还包括用于运送空载的阳片料框的阳片料框下料拉带，所述阳片料框下料拉带设于阳片上料拉带的下方，所述阴片上料机构还包括用于运送空载的阴片料框的阴片料框下料拉带，所述阴片料框下料拉带设于阴片上料拉带的下方，所述阳片料框下料拉带和阴片料框下料拉带上分别设有阳片料框转移平台和阴片料框转移平台。

5.根据权利要求2所述的固态电池堆叠生产线，其特征在于，所述阳片转移平台的一侧设有阳片储料机构，所述阴片转移平台的一侧设有阴片储料机构。

6.根据权利要求1所述的固态电池堆叠生产线，其特征在于，所述阳片过渡上料机构包括第一基座，所述第一基座上设有第一支撑架和控制第一支撑架沿阳片上料拉带的输送方向往复运动的第一驱动机构，所述第一支撑架上设有阳片过渡转移平台和控制阳片过渡转移平台上下运动的第二驱动机构，所述阳片过渡转移平台的输送方向与阳片上料拉带的输送方向水平垂直，所述阴片过渡上料机构包括第二基座，所述第二基座上设有第二支撑架和控制第二支撑架沿阴片上料拉带的输送方向往复运动的第三驱动机构，所述第二支撑架上设有阴片过渡转移平台和控制阴片过渡转移平台上下运动的第四驱动机构，所述阴片过渡转移平台的输送方向与阴片上料拉带的输送方向水平垂直。

7.根据权利要求1所述的固态电池堆叠生产线，其特征在于，所述叠片机构包括夹具转盘、堆叠机械手和回收机械手，所述夹具转盘上方设有用于将阳片和阴片堆叠形成电芯的电芯堆叠装置，所述夹具转盘的一侧设有阳片取料工位和阴片取料工位，所述阳片取料工位和阴片取料工位的一侧分别设有阳片隔板回收工位和阴片隔板回收工位，所述阳片取料工位和阴片取料工位上分别设有阳片转移平台和阴片转移平台，所述阳片隔板回收工位和阴片隔板回收工位分别设有阳片隔板转移平台和阴片隔板转移平台，所述堆叠机械手包括用于将阳片从阳片取料工位上取到夹具转盘上的阳片堆叠机械手、用于将阴片从阴片取料工位上取到夹具转盘上的阴片堆叠机械手，所述回收机械手包括用于将隔板从阳片取料工位取到阳片隔板回收工位的阳片隔板回收机械手和用于将隔板从阴片取料工位取到阴片隔板回收工位的阴片隔板回收机械手，所述阳片取料工位和阳片隔板回收工位沿阳片上料拉带的长度方向分布，所述阴片取料工位和阴片隔板回收工位沿阴片上料拉带的长度方向分布。

8.根据权利要求7所述的固态电池堆叠生产线，其特征在于，所述阳片取料工位和夹具转盘之间设有阳片CCD定位装置，所述阴片取料工位和夹具转盘之间设有阴片CCD定位装置。

9.根据权利要求7所述的固态电池堆叠生产线，其特征在于，还包括电芯转移机构，所述电芯转移机构包括用于将夹具和电芯一起输送到下一工位的电芯输送拉带和用于收回空载夹具的夹具回流拉带，所述电芯输送拉带和夹具回流拉带上分别设有电芯输送转移平台和夹具回流转移平台，所述电芯转移机构与夹具转盘之间设有夹具输送过渡机构。

10.根据权利要求9所述的固态电池堆叠生产线，其特征在于，所述夹具输送过渡机构包括支架，所述支架上设有夹具输出转移平台、夹具输入转移平台和控制夹具输入转移平台上下运动的驱动单元，所述夹具转盘的外侧设有用于将夹具和电芯一起取到夹具输出转移平台的夹具下料机械手和用于将夹具输入转移平台上的空载夹具取到的夹具转盘的夹具上料机械手。