[实用新型]一种板材上下料设备

说明书

本实用新型提供了一种板材上下料设备，其包括机架、上料系统、下料系统以及仓储单元。上料系统和下料系统均设置于机架上，仓储单元叠置于下料系统上；机架上叠置有第一导轨装置和第二导轨装置。下料系统与第一导轨装置滑动连接，上料运动装置与第二导轨装置滑动连接，仓储单元叠置于下料运动装置上方。板材上下料设备能够为板材加工设备自动上料和下料，有效地减少了人工投入；上料系统和下料系统共用一套机架，上料系统和下料系统的运行互不干涉，有效地减少了板材上下料设备的机架和轨道的使用量以及设备的占地面积，上下层运行的两套系统工位灵活，有效地提高了板材上下料设备操作多样性，从而提高了工作效率和设备使用的经济性。

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种板材上下料设备。

背景技术

激光切割机具有柔性化程度高、切割速度快、生产效率高等优点，如今在工业生产中已经越来越普及。在使用激光切割机切割板材时，板材的上下料自动化程度低，严重影响了激光切割机的工作效率。对于板材幅面大和重量大的板材，上下料难度相当高，通常需要其他工程机械来辅助上下料，很容易发生安全事故。

而现有的上下料系统，主要是通过板材夹持机械手单元和工业吸盘单元来实现板材的上料和下料，机械手机构复杂且适用性低，并且其自动化程度低且机构庞大，使用过程中需要占用巨大的空间和大量的人工投入。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型提供一种板材上下料设备，旨在解决上下料设备自动化程度低、人工投入大的问题。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本实用新型提供一种板材上下料设备，所述板材上下料设备包括机架、上料系统、下料系统以及仓储单元；

所述上料系统和所述下料系统均设置于所述机架上，所述仓储单元叠置于所述下料系统上；

所述机架上设置有第一导轨装置和第二导轨装置，所述第一导轨装置所在的平面叠置于所述第二导轨装置所在的平面的下方，所述第一导轨装置所在的平面与所述第二导轨装置所在的平面平行；

所述下料系统包括下料运动装置、下料升降装置以及下料取料装置，所述下料运动装置与所述第一导轨装置滑动连接，所述下料取料装置通过所述下料升降装置连接于所述下料运动装置上，所述下料系统能够在所述下料运动装置的驱动下沿着所述第一导轨装置滑动；

所述上料系统包括上料运动装置、上料升降装置以及上料取料装置，所述上料运动装置与所述第二导轨装置滑动连接，所述上料取料装置通过所述上料升降装置连接于所述上料运动装置上，所述上料系统能够在所述上料运动装置的驱动下沿着所述第二导轨装置滑动至所述下料系统的上方；

所述仓储单元叠置于所述下料运动装置上方，所述仓储单元用于放置待加工的板材。

优选地，所述机架包括多个立柱和一对设置于同一高度且相互平行的横梁；

所述立柱的一端与地面垂直连接，所述立柱的另一端与所述横梁垂直连接；

所述横梁包括多个轨道梁和多个调整机构，多个所述轨道梁依次连接，所述调整机构设置于两个相邻接的所述轨道梁的接缝处；

所述立柱与所述横梁的连接点位于两个相邻接的所述轨道梁的接缝处。

优选地，所述调整机构包括调整块、第一连接板、第二连接板以及调整组件；

所述第一连接板设置于两个相邻接的所述轨道梁中的其中一个所述轨道梁侧面上，所述第二连接板设置于两个相邻接的所述轨道梁中的另一个所述轨道梁的侧面上，所述第一连接板和所述第二连接板上均设置有多个定位杆；