[实用新型]一种小件包装盒打包夹持装置

说明书

本实用新型提供了一种小件包装盒打包夹持装置，涉及物料包装领域，包括机架、两组对称的竖向夹持机构以及水平调节机构，工作人员将小件包装盒放置在两组竖向夹持机构之间，驱动组件带动两组第二滑块同步相向运动；第一电机驱动第一丝杆转动，竖向夹持机构的两组水平夹板相向运动，直至两组水平夹板竖向夹紧小件包装盒的上下两侧；第二电机驱动转动架和小件包装盒同步转动，从而实现小件包装盒的夹持以及转动，有效提高了小件包装盒的打包效率。

技术领域

本实用新型涉及物料包装领域，尤其涉及一种小件包装盒打包夹持装置。

背景技术

近几年我国电子商务快速发展，随之而来的则是物流行业的蓬勃发展，每当国内重大购物节来临之际，全国各地的物流包装以及货运压力倍增，因此为了适应庞大的物流包装和货运量，因此各个大型的电商凭平台均积极发展自动打包以及分拣等设备，但是对于小件包装盒的打包而言，由于包装盒体积较小，打包时需在小件包装盒的折叠扣合处多次环绕缠绕胶带，现有小件包装盒的打包普遍采用手工进行胶带缠绕，部分先进的物流企业则实现人工配合电动的胶带封箱设备进行胶带的缠绕，但是仍旧需要人工转动小件包装盒，不仅费时费力，而且效率低下，极大的增加了人工成本。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种小件包装盒打包夹持装置，该夹持装置实现了夹持以及转动小件包装盒，进而有效提高了小件包装盒的打包效率。

本实用新型是通过以下技术方案予以实现：一种小件包装盒打包夹持装置，包括机架、两组对称的竖向夹持机构以及水平调节机构，竖向夹持机构包括转动架、第一电机、第二电机、第一丝杆、两组与第一丝杆螺纹配合的第一滑块以及与第一滑块内侧固定连接的水平夹板，第一电机以及第二电机的中轴线垂直，第一丝杆的两端与转动架转动连接，第一电机驱动第一丝杆转动，第一丝杆的上下两部分的螺纹方向相反，第二电机与转动架的中部固定连接，水平调节机构包括水平滑杆、两组与水平滑杆滑动连接的第二滑块以及驱动组件，水平滑杆的两端与机架固定连接，第二电机通过立板与第二滑块固定连接，驱动组件带动两组第二滑块同步相背或相向运动。

工作人员将小件包装盒放置在两组竖向夹持机构之间，驱动组件带动两组第二滑块同步相向运动，直至两组竖向夹持机构的转动架抵住小件包装盒的两侧；第一电机驱动第一丝杆转动，由于第一丝杆的上下两部分的螺纹方向相反，因此竖向夹持机构的两组水平夹板相向运动，直至两组水平夹板竖向夹紧小件包装盒的上下两侧；第二电机驱动转动架和小件包装盒同步转动，从而实现小件包装盒的夹持以及转动，进而便于工作人员进行小件包装盒的打包工序。

根据上述技术方案，优选地，驱动组件包括第三电机、竖向丝杆、竖向滑块以及两组左右对称的连杆，第三电机与机架固定连接，第三电机驱动竖向丝杆转动，竖向滑块与竖向丝杆螺纹配合，连杆的两端分别与竖向滑块以及第二滑块铰接连接，第三电机驱动竖向丝杆转动，竖向滑块上下运浮动，进而竖向滑块通过连杆带动第二滑块以及竖向夹持机构在水平方向滑动。

根据上述技术方案，优选地，驱动组件还包括多组与竖向丝杆的中轴线平行的导向杆，竖向滑块与导向杆滑动连接，导向杆能够使得竖向滑块平稳滑动。

根据上述技术方案，优选地，第一电机、第二电机以及第三电机均采用步进电机或伺服电机，精度高，从而实现稳定夹持不同尺寸的小件包装盒。

根据上述技术方案，优选地，水平夹板的内侧贴设有防滑层，增大水平夹板和小件包装盒的摩擦阻力，进一步防止小件包装盒在打包的过程中滑脱。