[实用新型]一种物流箱体码垛整理装置

说明书

本实用新型提供了一种物流箱体码垛整理装置，涉及物流设备领域，包括机架、整理机构以及驱动组件，使用时，升降平台带动托盘上升至矩形通道的敞口处，机械手臂或者其他分拣设备逐个将箱体水平放置在托盘上，当托盘上的单层箱体放置完成后，驱动组件推动整理机构运动，由于相邻的整理单元通过直角连杆铰接连接，并且直角连杆的转角处通过铰轴与机架铰接，因此连接板通过支撑组件推动推板向内侧斜向滑动，使得推板向内侧平稳挤压单层箱体，从而实现码垛箱体的整理，增强码垛箱体的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及物流设备领域，尤其涉及一种物流箱体码垛整理装置。

背景技术

近几年我国电子商务快速发展，随之而来的则是物流行业的蓬勃发展，每当国内重大购物节来临之际，全国各地的物流货运压力倍增，因此为了适应庞大的物流货运量，各个大型的电商凭平台均积极发展自动分拣、码垛以及运输设备，但是在利用机械手臂以及升降平台等分拣设备进行箱体的码垛时，由于处于同一水平面的箱体之间存在不小的间隙，从而使得码垛后的箱体间非常松散，同时由于物流的箱体规格不同，导致放置在托盘上的箱体在向前传送的过程中，托盘上层的箱体可能向外侧掉落，严重影响物流的分拣和运输。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种物流箱体码垛整理装置，该整理装置实现了码垛箱体的整理，有效增强码垛箱体的稳定性。

本实用新型是通过以下技术方案予以实现：一种物流箱体码垛整理装置，包括升降平台，还包括机架、整理机构以及驱动组件，机架的中部开设有与托盘相适配的矩形通道，升降平台位于矩形通道内，并且升降平台带动托盘在矩形通道内升降，整理机构位于矩形通道的敞口外侧，整理机构包括多组首尾连接的整理单元，相邻的整理单元通过直角连杆铰接连接，直角连杆的转角处通过铰轴与机架铰接，整理单元包括连接板、支撑组件以及推板，连接板的两端分别与直角连杆的端部铰接，推板位于连接板的内侧，并且推板通过支撑组件与连接板连接，驱动组件的底部与机架铰接，并且驱动组件的自由端与连接板的外侧铰接。

本实用新型使用时，升降平台带动托盘上升至矩形通道的敞口处，机械手臂或者其他分拣设备逐个将箱体水平放置在托盘上，当托盘上的单层箱体放置完成后，驱动组件推动整理机构运动，由于相邻的整理单元通过直角连杆铰接连接，并且直角连杆的转角处通过铰轴与机架铰接，因此连接板通过支撑组件推动推板向内侧斜向滑动，从而使得推板向内侧平稳挤压单层箱体，从而实现码垛箱体的整理，增强码垛箱体的稳定性。

根据上述技术方案，优选地，支撑组件包括套筒、弹性部件以及滑杆，连接板上开设有与滑杆相配合的滑孔，套筒位于连接板和推板之间，并且套筒与连接板固定连接，弹性部件套设在滑杆上，滑杆与套筒滑动连接，支撑组件起到支撑以及缓冲的效果，滑杆向内侧挤压时，由于滑杆与套筒滑动连接，并且在弹性部件的缓冲下，能够有效防止推板过度挤压箱体。

根据上述技术方案，优选地，弹性部件是伸缩弹簧，伸缩弹簧成本低廉，便于安装。

根据上述技术方案，优选地，推板的内侧设有多组滑动部件，防止推板斜向带动箱体向内侧滑动。

根据上述技术方案，优选地，滑动部件是牛眼万向轮。

根据上述技术方案，优选地，驱动组件是水平的单轴气缸，单轴气缸的自由端与连接板的外侧铰接，单轴气缸的底部与机架铰接，单轴气缸足以驱动整理机构运动，并且行动迅速、稳定。

本实用新型的有益效果是：本实用新型使用时，升降平台带动托盘上升至矩形通道的敞口处，机械手臂或者其他分拣设备逐个将箱体水平放置在托盘上，当托盘上的单层箱体放置完成后，驱动组件推动整理机构运动，由于相邻的整理单元通过直角连杆铰接连接，并且直角连杆的转角处通过铰轴与机架铰接，因此连接板通过支撑组件推动推板向内侧斜向滑动，使得推板向内侧平稳挤压单层箱体，从而实现码垛箱体的整理，有效增强码垛箱体的稳定性。

附图说明