[实用新型]一种带有柔性定位机构的支架

权利要求书

1.一种带有柔性定位机构的支架，其特征在于，包括基架组件和至少一套柔性定位机构，所述基架组件配置为放置被定位物，所述柔性定位机构包括：

气缸，设置在所述基架组件上；

连接组件，所述连接组件的底部连接所述气缸的动子端；

用于压紧被定位物的压块组件，所述压块组件设置在所述连接组件的顶部；

弹簧，所述弹簧的一端连接所述连接组件、另一端连接所述压块组件，用于在所述连接组件和所述压块组件之间提供弹性缓冲。

2.根据权利要求1所述的带有柔性定位机构的支架，其特征在于，所述连接组件包括浮动连接接头、活动杆和止挡件，所述活动杆的底部通过所述浮动连接接头连接所述气缸的动子端，所述压块组件设置有通孔，所述止挡件止挡在所述压块组件的顶部，所述活动杆位于所述压块组件的底部，所述止挡件和所述活动杆通过所述通孔实现连接；

所述弹簧的一端抵接所述压块组件的顶部、另一端抵接止挡件。

3.根据权利要求2所述的带有柔性定位机构的支架，其特征在于，所述活动杆外套设有直线轴承，所述直线轴承的外壁安装在所述基架组件上。

4.根据权利要求2所述的带有柔性定位机构的支架，其特征在于，所述止挡件包括螺栓，所述活动杆的顶部端面开设有螺孔，所述螺栓的头部止挡于所述压块组件的顶部表面，所述螺栓的杆部穿过所述压块组件的通孔并与所述活动杆的顶部端面的螺孔螺纹配合，所述弹簧的另一端抵接所述螺栓的头部。

5.根据权利要求1所述的带有柔性定位机构的支架，其特征在于，所述柔性定位机构还包括导向杆，所述导向杆的顶部连接所述压块组件，所述基架组件上设置有导向座，所述导向座具有竖直延伸的导向孔，所述导向杆可活动地穿设在所述导向孔内。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的带有柔性定位机构的支架，其特征在于，所述压块组件包括连接在一起的压块主体和弹性块，所述弹性块用于接触压紧被定位物，所述压块主体用于连接所述连接组件和所述弹簧。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的带有柔性定位机构的支架，其特征在于，所述被定位物包括托盘。

8.根据权利要求6所述的带有柔性定位机构的支架，其特征在于，所述被定位物包括托盘。

9.根据权利要求7所述的带有柔性定位机构的支架，其特征在于，所述基架组件包括用于支撑于地面或台面的底板、设置在底板上的多个侧板、平放在侧板上的支撑板，所述托盘放置在所述支撑板上；

所述柔性定位机构的数量为多套，分布在所述支撑板上的多个位置。

10.根据权利要求8所述的带有柔性定位机构的支架，其特征在于，所述基架组件包括用于支撑于地面或台面的底板、设置在底板上的多个侧板、平放在侧板上的支撑板，所述托盘放置在所述支撑板上；

所述柔性定位机构的数量为多套，分布在所述支撑板上的多个位置。