[实用新型]一种三轴机械手取放物料机构

权利要求书

1.一种三轴机械手取放物料机构，其特征在于，包括：

支撑架；

第一级直线移动平台，所述第一级直线移动平台安装在所述支撑架、且移动方向为水平方向；

第二级直线移动平台，所述第二级直线移动平台安装在所述第一级直线移动平台上，所述第二级直线移动平台的移动方向为水平方向、且垂直于所述第一级直线移动平台的移动方向；

第三级直线移动平台，所述第三级直线移动平台安装在所述第二级直线移动平台上，所述第三级直线移动平台的移动方向为竖直方向；

第一吸附装置，安装在所述第三级直线移动平台上；

升降装置和第二吸附装置，所述升降装置安装在所述第三级直线移动平台上，所述第二吸附装置安装在所述升降装置上，使所述第二吸附装置能相对于所述第一吸附装置上下移动。

2.根据权利要求1所述的三轴机械手取放物料机构，其特征在于，所述第一吸附装置与所述第三级直线移动平台之间设置有直线导轨，所述第一吸附装置通过所述直线导轨可移动地安装在所述第三级直线移动平台上。

3.根据权利要求2所述的三轴机械手取放物料机构，其特征在于，所述第一吸附装置与所述第三级直线移动平台之间设置有缓冲弹簧。

4.根据权利要求1所述的三轴机械手取放物料机构，其特征在于，所述第二吸附装置与所述升降装置之间设置有直线导轨，所述第二吸附装置通过所述直线导轨可移动地安装在所述升降装置上。

5.根据权利要求4所述的三轴机械手取放物料机构，其特征在于，所述第二吸附装置与所述升降装置之间设置有缓冲弹簧。

6.根据权利要求1所述的三轴机械手取放物料机构，其特征在于，所述第一吸附装置包括第一气路板、第二气路板和至少一个弹性吸盘，所述第一气路板设置在所述第二气路板的后表面，弹性吸盘设置在所述第二气路板的前表面，弹性吸盘上设置有多个吸气孔，所述第二气路板上设置有多个通气孔，且所述通气孔与所述吸气孔一一对应连通，所述第二气路板的后表面设置有气槽，每个弹性吸盘对应的通气孔设置在所述气槽内，所述第一气路板上设置有用于连通所述气槽的气路。

7.根据权利要求1所述的三轴机械手取放物料机构，其特征在于，所述第二吸附装置包括第三气路板、第四气路板和至少一个弹性吸盘，所述第三气路板设置在所述第四气路板的后表面，弹性吸盘设置在所述第四气路板的前表面，弹性吸盘上设置有多个吸气孔，所述第四气路板上设置有多个通气孔，且所述通气孔与所述吸气孔一一对应连通，所述第四气路板的后表面设置有气槽，每个弹性吸盘对应的通气孔设置在所述气槽内，所述第三气路板上设置有用于连通所述气槽的气路。

8.根据权利要求1所述的三轴机械手取放物料机构，其特征在于，所述第二吸附装置的最低工作面低于所述第一吸附装置的最低工作面。

9.根据权利要求6所述的三轴机械手取放物料机构，其特征在于，弹性吸盘的数量为多个，多个弹性吸盘沿直线方向间隔设置在所述第二气路板的前表面。

10.根据权利要求7所述的三轴机械手取放物料机构，其特征在于，弹性吸盘的数量为多个，多个弹性吸盘沿直线方向间隔设置在所述第四气路板的前表面。