[实用新型]一种多点平行同步驱动的联动太阳能跟踪系统

权利要求书

1.一种多点平行同步驱动的联动太阳能跟踪系统，包括主轴及用于支撑主轴的多个立柱，所述主轴用于固设太阳能组件，其特征在于：

还包括设于主轴上的多点平行同步驱动装置，所述多点平行同步驱动装置包括传动连接的驱动机构和若干级从动机构；

所述驱动机构的第一动力输出端与主轴连接，以向主轴输出转动动力；所述驱动机构的第二动力输出端设于主轴下方且与主轴呈轴线平行；

若干级所述从动机构沿主轴间隔设置，所述驱动机构的第二动力输出端与相邻的从动机构的动力输入端沿轴向传动连接，相邻的两级从动机构之间沿轴向传动连接；任一级所述从动机构的动力输出端均与主轴连接，向主轴输出转动动力；

所述太阳能跟踪系统为东西方向至少两排平行设置；相邻的至少两排太阳能跟踪系统的主轴之间设置传动机构；

从而，所述驱动机构与从动机构传动配合实现对主轴的多点平行同步驱动转动，通过主轴驱动所述传动机构带动多排主轴同步转动。

2.根据权利要求1所述的多点平行同步驱动的联动太阳能跟踪系统，其特征在于：

所述驱动机构包括固定在立柱上的蜗轮蜗杆传动单元Ⅰ；所述蜗轮蜗杆传动单元Ⅰ包括蜗杆Ⅰ以及作为第一动力输出端的蜗轮Ⅰ；所述蜗轮Ⅰ与蜗杆Ⅰ的上侧啮合，所述蜗轮Ⅰ套设于主轴上与主轴同步转动；

所述驱动机构还包括与所述蜗杆Ⅰ连接的动力引导单元Ⅰ；所述动力引导单元Ⅰ的第二动力输出端通过机械驱动轴与相邻从动机构的动力输入端沿轴向传动连接；相邻从动机构之间通过机械驱动轴沿轴向传动连接；

所述机械驱动轴设于主轴下方且与主轴平行。

3.根据权利要求2所述的多点平行同步驱动的联动太阳能跟踪系统，其特征在于：

所述动力引导单元Ⅰ设为传动齿轮，所述传动齿轮与蜗杆Ⅰ的下侧啮合；且所述传动齿轮的端面与蜗轮Ⅰ的端面相平行；所述机械驱动轴穿设于传动齿轮内，随传动齿轮可转动的固定在立柱与蜗轮蜗杆单元Ⅰ之间；

所述驱动机构通过传动齿轮及机械驱动轴的配合与从动机构的动力输入端沿轴向传动连接。

4.根据权利要求2所述的多点平行同步驱动的联动太阳能跟踪系统，其特征在于：

所述动力引导单元Ⅰ包括换向器Ⅰ和万向节组件Ⅰ；所述换向器Ⅰ的换向输入端与蜗杆Ⅰ齿轮啮合传动连接，所述换向器Ⅰ的换向输出端与万向节组件Ⅰ的动力输入端传动连接；

所述万向节组件Ⅰ远离换向器Ⅰ的动力输出端设置作为第二动力输出端的连接轴Ⅰ，所述连接轴Ⅰ通过支撑件Ⅰ可转动的支撑在立柱上；且所述万向节组件Ⅰ的动力输出端通过连接轴Ⅰ与机械驱动轴连接为一体；

所述驱动机构通过换向器Ⅰ、万向节组件Ⅰ及机械驱动轴的配合与从动机构的动力输入端沿轴向传动连接。

5.根据权利要求2所述的多点平行同步驱动的联动太阳能跟踪系统，其特征在于：

所述从动机构包括蜗轮蜗杆传动单元Ⅱ，所述蜗轮蜗杆传动单元Ⅱ包括蜗杆Ⅱ、作为动力输出端的蜗轮Ⅱ；所述蜗轮Ⅱ与蜗杆Ⅱ的上侧啮合；且所述蜗轮Ⅱ套设于主轴上与主轴同步转动；

所述从动机构还包括与所述蜗杆Ⅱ传动连接的动力引导单元Ⅱ，所述动力引导单元Ⅱ的动力输入端与机械驱动轴沿轴向连接，用于将机械驱动轴的轴向旋转传递至蜗杆Ⅱ。

6.根据权利要求5所述的多点平行同步驱动的联动太阳能跟踪系统，其特征在于：

所述动力引导单元Ⅱ包括作为动力输入端的连接件；所述连接件分别与机械驱动轴沿轴向连接、与蜗杆Ⅱ沿竖向连接，用于将机械驱动轴的轴向旋转传递至蜗杆。

7.根据权利要求5或6所述的多点平行同步驱动的联动太阳能跟踪系统，其特征在于：

所述动力引导单元Ⅱ包括万向节组件Ⅱ及换向器Ⅱ；所述万向节组件Ⅱ的动力输入端与机械驱动轴沿轴向传动连接；所述万向节组件Ⅱ的动力输出端与换向器Ⅱ的换向输入端传动连接；所述换向器Ⅱ的换向输出端与蜗杆Ⅱ齿轮啮合传动连接；

所述万向节组件Ⅱ远离换向器Ⅱ的动力输入端设置连接轴Ⅱ，所述连接轴Ⅱ通过支撑件Ⅱ可转动的支撑在立柱上；且所述万向节组件Ⅱ的动力输入端通过连接轴Ⅱ与机械驱动轴连接为一体。