[实用新型]一种夹持定位工装

说明书

本实用新型公开了一种夹持定位工装，属于机械制造技术领域。夹持定位工装用于夹持定位载具，包括：支撑板；定位板，其设于所述支撑板上，所述定位板包括两相邻的第一侧壁和第二侧壁；两个夹持机构，均设于所述支撑板上方，其中一个所述夹持机构用于将所述载具沿第一方向抵接于所述定位板的所述第一侧壁上，另一个所述夹持机构用于将所述载具沿第二方向抵接于所述定位板的所述第二侧壁上；所述第一方向与所述第二方向相互垂直；驱动机构，设于所述支撑板下方，用于驱动所述夹持机构开夹与夹紧，进而完成所述载具的释放与夹持。本实用新型提供的夹持定位工装结构简单，操作快捷方便，能够稳定地和精准地夹持载具，确保产品生产的顺利进行。

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，尤其涉及一种夹持定位工装。

背景技术

工业生产的生产线上，载具通常承载着半成品在各工位逐一完成所有工序后制成成品；每到一个工位，该工位上的相应设备均会进行载具的夹取，以对半成品进行操作，并将完成该工序后的载具放回，继续输送至下一工位；因此，需要提供一种夹持定位工装来夹持载具，且其能跟随生产线移动，配合载具完成产品生产。

现有的夹持定位工装要么结构复杂、夹持动作繁琐，要么夹持的稳定性及定位精度较差，使得载具在工位之间进行运输时不能保持在固定位置，进而导致各工位的设备不能够准确取放载具，影响生产。

因此，亟待提供一种夹持定位工装解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种夹持定位工装，其结构简单，操作快捷方便，能够稳定地和精准地夹持载具，确保产品生产的顺利进行。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

一种夹持定位工装，用于夹持定位载具，包括：

支撑板，用于支撑所述载具；

定位板，其设于所述支撑板上，所述定位板包括两相邻的第一侧壁和第二侧壁，用于分别从两个方向定位所述载具；

两个夹持机构，均设于所述支撑板上方，其中一个所述夹持机构用于将所述载具沿第一方向抵接于所述定位板的所述第一侧壁上，另一个所述夹持机构用于将所述载具沿第二方向抵接于所述定位板的所述第二侧壁上；所述第一方向与所述第二方向相互垂直；

驱动机构，设于所述支撑板下方，用于驱动所述夹持机构，以完成所述载具的释放与夹持。

作为优选，所述夹持机构包括推块，所述推块滑动设于所述支撑板上；

所述驱动机构包括：

驱动块，能够与所述推块相抵接；

驱动件，用于驱动所述驱动块沿竖直方向移动，以使所述推块产生水平位移，靠近或远离所述载具。

作为优选，所述支撑板上设置通槽，所述驱动块能够由所述通槽穿出，并与所述推块相抵接。

作为优选，所述夹持机构还包括：

固定板，设于所述支撑板上；

弹性件，设于所述推块与所述固定板之间，且被配置为使所述推块始终具有靠近所述载具的运动趋势。

作为优选，所述弹性件为压缩弹簧。

作为优选，所述固定板与所述推块之间设置导向杆，所述压缩弹簧套设于所述导向杆上。

作为优选，所述驱动块上设置有朝向所述推块的第一斜面，所述推块上设置朝向所述驱动块的第二斜面，当所述驱动块上移时，所述第一斜面能够与所述第二斜面相抵接，以使所述推块产生远离所述载具的水平位移。