[实用新型]一种新型的无菌套膜卡环结构

说明书

本申请实施例实公开了一种新型的无菌套膜卡环结构，将执行器固定端和无菌套膜卡环进行连接，采用旋转卡扣结构，执行器固定端预留4道空槽，4处凸台。凸台由不锈钢制造，上有轴向锥面、径向锥面、圆弧槽。卡环由环保型ABS制造，卡环端面预留空槽和凸台。上也有轴向锥面、径向锥面、卡扣。卡环和执行器末端上的空槽和凸台相互对应。套环中有卡槽，配合执行器的斜坡凸起，旋转锁死之后，将执行器分为套膜外和套膜内两部分。将无菌套膜开口端打开，穿过机械臂，套在整个机器人设备上，将执行器固定在机械臂固定端，无菌套膜自然覆盖。整个过程快捷简单，不用工具，成本低廉。而且人力成本比较低。

技术领域

本申请实施例涉及医疗器械领域，特别涉及一种新型的无菌套膜卡环结构。

背景技术

通常在手术室中有严格的无菌需求，机器设备为了防止污染都会套上一层无菌套膜。但是我们的机器人设备是要辅助医生做手术的，需要和已经灭菌的执行器一起连接起来。因为执行器要与机器人设备连接起来，传递电流和信号以及机械结构。所以，国外有点设备是利用无菌套膜增加一套转接结构，由于无菌套膜为一次性使用的，所以这种方案不但操作繁琐，而且成本很高。还有的方法是直接隔着套膜，刺破安装，这种方案会影响电极的连接以及安装精度。再有就是用捆扎的方法，将已经安装好的执行器和机械臂包裹起来，但这种方法操作及其繁琐，而且非常容易失败，一旦有被污染的可能整个手术都会被停止。本方案用了一个塑胶的无菌套换直接先和无菌套膜连接在一起，在套环上有和执行器互相连接的卡扣机构，然后再经带着无菌套环的执行器组装再机器人设备上。这样的操作简单容易，而且成本低廉，安装牢固，隔离想效果好。

实用新型内容

本申请提供了一种新型的无菌套膜卡环结构，将一个塑胶的无菌套换直接先和无菌套膜连接在一起，在套环上有和执行器互相连接的卡扣机构，然后再经带着无菌套环的执行器组装再机器人设备上。这样的操作简单容易，而且成本低廉，安装牢固，隔离想效果好。

本申请提供了一种新型的无菌套膜卡环结构，包括执行器和无菌套膜卡环，其中，无菌套膜卡环设有凸台Ⅰ、空槽Ⅰ、轴向锥面Ⅰ、卡扣和径向锥面Ⅰ；空槽设置于所述无菌套膜卡环内侧，无菌套膜卡环内部还设置有轴向锥面Ⅰ与径向锥面Ⅰ，轴向锥面Ⅰ的一端设置卡扣；

所述执行器分为套膜外执行器和执行器固定端；执行器固定端设有4道空槽Ⅱ，4处凸台Ⅱ，所述凸台上有轴向锥面Ⅱ、径向锥面Ⅱ、圆弧槽；其中，执行器固定端的空槽Ⅱ与无菌套膜卡环的凸台Ⅰ相对应，执行器固定端的凸台Ⅱ与无菌套膜卡环的空槽Ⅰ相对应；无菌套膜卡环设置的卡扣与执行器固定端的圆弧槽相对应；

所述执行器固定端与所述无菌套膜卡环旋转连接，执行器固定端的空槽Ⅱ与无菌套膜卡环的凸台Ⅰ相啮合，执行器固定端的凸台Ⅱ与无菌套膜卡环的空槽Ⅰ相啮合，无菌套膜卡环的卡扣镶嵌在执行器固定端的圆弧槽内。

进一步地，所述执行器也分为套膜外和套膜内两部分；将无菌套膜开口端打开，穿过机械臂，套在整个机器人设备上，将套膜外执行器固定在机械臂固定端。

进一步地，所述无菌套膜卡环由环保型ABS材料制造。

进一步地，所述执行器固定端的凸台Ⅱ由不锈钢材料制造。

进一步地，所述无菌套膜卡环先与执行器固定端旋转连接，再将无菌套膜套在需要保护的设备上。

进一步地，所述套膜外执行器通过螺钉与机械臂固定端连接。

由以上技术方案可知，本申请实施例提供了一种新型的无菌套膜卡环结构，用了一个塑胶的无菌套换直接先和无菌套膜连接在一起，采用旋转卡扣结构，在套环上有和执行器互相连接的卡扣机构，然后再经带着无菌套环的执行器组装再机器人设备上。这样的操作简单容易，而且成本低廉，安装牢固，隔离想效果好。

附图说明