[实用新型]变距旋转调整装置及具有该装置的自动灌装设备

权利要求书

1.一种变距旋转调整装置，其特征在于，包括：基架、变距移动驱动机构、至少两个移动安装架、与所述移动安装架一一对应的旋转调整驱动机构及与所述旋转调整驱动机构一一对应的夹取机构；

所述移动安装架均沿所述基架的长度方向滑动设于所述基架上，相邻两所述移动安装架呈间距可变的活动关联设置，且相邻两所述移动安装架之间具有一相互靠近且可相互顶推移动的最小间距位置及一相互远离且可相互拉拽移动的最大间距位置；

所述变距移动驱动机构设于所述基架上，位于末端或首端的所述移动安装架传动连接于所述变距移动驱动机构的输出端；

所述旋转调整驱动机构一一对应的设于所述移动安装架上，所述夹取机构一一对应的设于所述旋转调整驱动机构的输出端。

2.如权利要求1所述的变距旋转调整装置，其特征在于，相邻两所述移动安装架之间均活动关联设有一变距拉杆，相邻两所述移动安装架位于所述最大间距位置时，所述变距拉杆可阻挡相邻两所述移动安装架相互远离。

3.如权利要求2所述的变距旋转调整装置，其特征在于，所述变距拉杆上顺次形成有固定连接端、滑动穿置段及限位端帽，所述限位端帽的径向截面积大于所述滑动穿置段的径向截面积；

所述固定连接端固定连接于相邻两所述移动安装架中的一者，相邻两所述移动安装架中的另一者上开设有相互连通的第一滑动通道及第二滑动通道，所述第一滑动通道与所述第二滑动通道的连接处形成一阻挡台阶，所述滑动穿置段滑动穿置于所述第一滑动通道内，所述限位端帽滑动于所述第二滑动通道内，且所述第一滑动通道的径向截面积小于所述限位端帽径向截面积。

4.如权利要求1所述的变距旋转调整装置，其特征在于，所述变距移动驱动机构包括直线驱动器，所述直线驱动器沿所述基架长度方向固定于所述基架上，位于末端或首端的所述移动安装架固定连接于所述直线驱动器的输出端。

5.如权利要求4所述的变距旋转调整装置，其特征在于，所述变距移动驱动机构还包括第一卡座，所述第一卡座固定于所述直线驱动器的输出端，位于末端或首端的所述移动安装架上固定有一第二卡座，所述第一卡座上形成有第一卡合部，所述第二卡座上形成有第二卡合部，所述第一卡合部卡合配合于所述第二卡合部上。

6.如权利要求3所述的变距旋转调整装置，其特征在于，所述旋转调整驱动机构包括旋转驱动器及连接法兰，所述旋转驱动器一一对应的竖直固定于所述移动安装架上；所述连接法兰的上端竖直固定安装于所述旋转驱动器的输出端，所述夹取机构一一对应的设于所述连接法兰的下端。

7.如权利要求6所述的变距旋转调整装置，其特征在于，所述夹取机构包括开闭驱动器、第一夹爪及第二夹爪，所述开闭驱动器固定于所述连接法兰的下端，所述第一夹爪及所述第二夹爪一一对应的固定安装于所述开闭驱动器的两输出端；所述第一夹爪包括第一水平部及由所述第一水平部竖直向下延伸的第一竖直部，所述第一水平部与所述第一竖直部之间形成一第一夹紧台阶；所述第二夹爪包括第二水平部及由所述第二水平部竖直向下延伸的第二竖直部，所述第二水平部与所述第二竖直部之间形成一第二夹紧台阶，所述第一夹紧台阶与所述第二夹紧台阶呈相对的设置。

8.如权利要求7所述的变距旋转调整装置，其特征在于，所述移动安装架包括滑动安装座、连动安装座及安装板，所述滑动安装座的上端沿所述基架的长度方向滑动设于所述基架上，所述连动安装座固定于所述滑动安装座上，所述安装板水平固定于所述滑动安装座的下端；所述第一滑动通道、第二滑动通道及阻挡台阶均开设于所述连动安装座上，所述旋转驱动器竖直固定于所述安装板上。

9.如权利要求8所述的变距旋转调整装置，其特征在于，所述夹取机构还包括气管导向限位板，所述气管导向限位板一一对应的固定于所述安装板的下侧，所述气管导向限位板上开设有导向限位孔。

10.一种自动灌装设备，其特征在于，所述自动灌装设备包括如权利要求1至9任一项所述的变距旋转调整装置。