[实用新型]一种振动机构有效

专利信息
申请号: 202020218475.9 申请日: 2020-02-26
公开(公告)号: CN211686977U 公开(公告)日: 2020-10-16
发明(设计)人: 唐涛;李栋 申请(专利权)人: 蓝思智能机器人(长沙)有限公司
主分类号: B65G27/22 分类号: B65G27/22
代理公司: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 徐丽
地址: 410311 湖南省长沙市浏阳经*** 国省代码: 湖南;43
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摘要:
搜索关键词: 一种 振动 机构
【说明书】:

实用新型公开了一种振动机构,包括:用于设置平板材料的振动平台;用于提供振动源的振动气缸,振动气缸的活塞杆与振动平台的底部相连;用于控制振动气缸的进气和出气切换的电磁阀;与电磁阀相连的控制器,控制器用于控制电磁阀的通断及切换,以使振动气缸的活塞杆带动振动平台在振动平衡位置和初始位置之间切换,且使振动平台在振动平衡位置做上下往复振动,并通过控制电磁阀的切换频率来改变振动气缸的振动频率。该振动机构,利用振动气缸的伸缩运动来驱使振动平台振动,振幅较大,而且通过控制电磁阀的切换频率,可以改变振动平台的振幅,方便位于平板材料各个位置处的工件的顺利落料。

技术领域

本实用新型涉及振动工艺装备技术领域,更具体地说,涉及一种振动机构。

背景技术

在工业生产过程中,利用激光切割机等切割工件时,通常是在平板材料上按各个工件的形状切缝,使多个工件牵连在一起,而不会直接将工件切断,以便于多个工件一起转移或运输等。在需要各个工件分离时,通过振动的方式使各个工件的切缝完全断开,从而使工件落下。

现有技术中的振动机构,通常包括振动电机、与振动电机的输出轴相连的转子轴以及分别设于转子轴两端的可调偏心块,振动电机设于振动平台上,振动平台设有装夹固定平板材料的工装,且振动平台通过弹簧与机架相连。

工作时,以振动电机作为振动源,利用转子轴及可调偏心块快速旋转产生的离心力作为激振力,依靠该激振力使平板材料上的各个工件落下。

然而,由于平板材料的两端夹持固定的缘故,在平板材料的振动过程中,越靠近其中间位置的工件越容易落下来,而靠近平板材料固定端的工件则需要较大的振幅和振动频率才能落下来,也即,靠近平板材料中间位置的工件和靠近平板材料固定端的工件所需的最佳振幅和振动频率是不一样的,需要实时调整振动机构的振幅,才能在一次工序中使平板材料上所有位置的工件均能顺利落下。

而目前现有技术中的上述振动机构的振动力不可以实时调整,且采用上述振动机构分离各个工件时,在转子轴及可调偏心块快速旋转产生的离心力的作用下,会对机架造成全方位的振动,因此,为了避免对机架造成过大的振动,振动电机的振幅偏小,无法满足平板材料的振动需求。

综上所述,如何提供一种振幅可调且振幅较大的振动机构,是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此,本实用新型的目的是提供一种振动机构,其振幅可调且振幅较大。

为了实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:

一种振动机构,包括:

用于设置平板材料的振动平台;

用于提供振动源的振动气缸,所述振动气缸的活塞杆与所述振动平台的底部相连;

用于控制所述振动气缸的进气和出气切换的电磁阀;

与所述电磁阀相连的控制器,所述控制器用于控制所述电磁阀的通断及切换,以使所述振动气缸的活塞杆带动所述振动平台在振动平衡位置和初始位置之间切换,且使所述振动平台在所述振动平衡位置做上下往复振动,并通过控制所述电磁阀的切换频率来改变所述振动气缸的振动频率。

优选地,所述控制器包括存储模块,所述存储模块储存有所述振动平台的振幅与所述电磁阀的切换频率之间的预设对应关系,以使所述控制器根据所述预设对应关系和所述振动平台在一个工作周期内的所需振幅来控制所述切换频率。

优选地,还包括用于对所述振动平台的振动方向进行导向的导向组件。

优选地,所述导向组件包括与所述活塞杆平行设置的导向柱,所述导向柱的一端与所述振动平台固定连接,所述导向柱的另一端与用于固定所述振动气缸的机架滑动套接。

优选地,所述导向柱通过线性轴承与所述机架滑动套接。

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