[实用新型]一种摘果器

权利要求书

1.一种摘果器，其特征在于，包括：

爪座(1)；

果爪(2)，所述果爪(2)滑动连接于爪座(1)上，所述果爪(2)设有多个，且圆周均布于爪座(1)顶部，所述果爪(2)具有相互靠近爪座(1)中心以达到闭合状态的第一位置和相互远离爪座(1)以达到打开状态的第二位置；

连接杆(3)，所述连接杆(3)顶部与爪座(1)固定连接；

驱动机构(4)，所述驱动机构(4)包括驱动杆(41)、拉绳(42)和弹簧(43)，所述驱动杆(41)活动连接于连接杆(3)上，所述拉绳(42)第一端与果爪(2)固定连接，第二端与驱动杆(41)固定连接，所述弹簧(43)套设于拉绳(42)的第二端上，且其一端抵接于果爪(2)上，另一端抵接于爪座(1)上；

其中，当果爪(2)的初始状态处于第二位置时，驱动杆(41)向下运动可使拉绳(42)带动果爪(2)向爪座(1)中心位置滑动，直至果爪(2)达到第一位置，此时弹簧(43)处于压缩状态；当放弃对驱动杆(41)施加向下拉力时，果爪(2)在弹簧(43)的弹力作用下可往远离爪座(1)中心方向滑动，直至滑至第二位置。

2.根据权利要求1所述的一种摘果器，其特征在于，还包括滑轮座(5)和定滑轮(6)，所述爪座(1)中心设有第一容纳腔(100)，所述滑轮座(5)置于第一容纳腔(100)内，且与爪座(1)固定连接，所述定滑轮(6)转动连接于滑轮座(5)上，且与果爪(2)一一对应设置，以使拉绳(42)第一端与果爪(2)固定连接，第二端绕过定滑轮(6)表面与驱动杆(41)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种摘果器，其特征在于，所述果爪(2)底部设有梯形凸台(21)，所述爪座(1)上设有梯形凹槽(101)，梯形凸台(21) 与梯形凹槽(101)相互配合，以使果爪(2)滑动连接于爪座(1)上。

4.根据权利要求1所述的一种摘果器，其特征在于，还包括定位柱(7)，所述连接杆(3)上设有滑动槽(31)和卡接槽(32)，所述滑动槽(31)和卡接槽(32)相接通，且滑动槽(31)为竖直槽，卡接槽(32)为与滑动槽(31)接通的环形槽，所述定位柱(7)固定连接于驱动杆(41)上，且其两端伸出驱动杆(41)外，并可在滑动槽(31)和卡接槽(32)内滑动。

5.根据权利要求1所述的一种摘果器，其特征在于，所述多个果爪(2)往爪座(1)中心靠近滑动至闭合状态时，相邻果爪(2)之间设有间隙。

6.根据权利要求1所述的一种摘果器，其特征在于，还包括柔性件(8)，所述柔性件(8)与果爪(2)一一对应设置，且固定连接于果爪(2)的内侧壁和底壁上。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种摘果器，其特征在于，还包括防滑手柄(9)，所述防滑手柄(9)固定连接于驱动杆(41)底部。