[实用新型]管体用牵引装置

权利要求书

1.一种管体用牵引装置，其特征在于，

它包括：

机架，所述机架内设置有用于容置管体的管体腔；

至少两个沿所述管体腔的周向均布、且用于沿所述管体腔的轴向输送管体的输送机构(2)；

与所述输送机构(2)一一对应、设置在机架和相应输送机构(2)之间、且用于驱动相应输送机构(2)沿所述管体腔的径向移动以使得输送机构(2)夹紧管体或以松开管体的径移驱动机构(3)。

2.根据权利要求1所述的管体用牵引装置，其特征在于，

所述径移驱动机构(3)包括：

滑动块(4)，所述滑动块(4)滑配在机架上，所述输送机构(2)滑配在滑动块(4)上；

设置在机架和滑动块(4)之间、且用于驱动滑动块(4)沿管体腔的径向滑动的第一驱动件；

设置在滑动块(4)和输送机构(2)之间、且用于驱动输送机构(2)沿所述管体腔的径向移动的第二驱动件。

3.根据权利要求2所述的管体用牵引装置，其特征在于，

所述第一驱动件包括升降机(5)；

所述第二驱动件包括气缸(6)。

4.根据权利要求2所述的管体用牵引装置，其特征在于，

所述机架上设置有滑槽(7)，所述滑动块(4)滑动安装在所述滑槽(7)内；

和/或所述滑动块(4)上设置有条形槽，所述输送机构(2)上安装有销轴，所述销轴滑动安装在所述条形槽内。

5.根据权利要求1所述的管体用牵引装置，其特征在于，

所述输送机构(2)包括：

牵引臂(21)；

牵引组件，所述牵引组件包括分别可旋转支承在牵引臂(21)内的主动轮和从动轮，及同时套装在主动轮和从动轮上、且用于与管体相接触的牵引带(22)；

与所述主动轮相连、且用于驱动主动轮旋转以使得牵引带(22)转动的旋转驱动件。

6.根据权利要求5所述的管体用牵引装置，其特征在于，

所述从动轮的中心轴滑配在所述牵引臂(21)上，所述输送机构(2)还包括：

作用于中心轴、且用于推动中心轴以使得牵引带(22)处于张紧状态的张紧组件。

7.根据权利要求6所述的管体用牵引装置，其特征在于，

所述张紧组件包括：

连接杆(81)，所述牵引臂(21)上设置有挡块(82)，所述连接杆(81)的一端与中心轴相连，另一端可活动地穿过挡块(82)；

弹簧(83)，所述弹簧(83)套装在连接杆(81)上，所述弹簧(83)的一端与中心轴相抵接，另一端与挡块(82)相抵接，以便通过弹簧(83)的预紧力抵紧中心轴。

8.根据权利要求5所述的管体用牵引装置，其特征在于，

所述旋转驱动件包括电机(23)，所述电机(23)与所述主动轮直接或传动连接。

9.根据权利要求1所述的管体用牵引装置，其特征在于，

所述机架包括至少两个沿所述管体腔的周向均布的子架体(1)，所有子架体(1)拼接形成管体腔。

10.根据权利要求9所述的管体用牵引装置，其特征在于，

所述子架体(1)上连接有方便其与外部固定件固定连接的连接板(9)。